[发明专利]一种小动物活体生物发光多波段立体成像系统

权利要求书

1.一种小动物活体生物发光多波段立体成像系统，其特征在于，包括：照明光源组、分光镜、第一相机、第二相机以及对称设置在透明平板上的第一反射镜和第二反射镜；

所述照明光源组包括至少三个照明光源，第一照明光源位于所述透明平板的下方，第二照明光源和第三照明光源分别对称设置在所述透明平板上方的两侧；

所述第一相机和所述分光镜均位于所述透明平板的上方，所述分光镜与所述第一相机存在夹角，使成像光束一部分进入所述第一相机，另一部分进入所述第二相机；

所述第一反射镜和所述第二反射镜用于反射来自所述第二照明光源和所述第三照明光源的成像光束。

2.根据权利要求1所述的小动物活体生物发光多波段立体成像系统，其特征在于，所述第一照明光源、所述第二照明光源和所述第三照明光源位于圆周上的三等分位置。

3.根据权利要求1所述的小动物活体生物发光多波段立体成像系统，其特征在于，所述第一相机为近红外相机；所述第二相机为可见光相机。

4.根据权利要求1所述的小动物活体生物发光多波段立体成像系统，其特征在于，所述分光镜为分光棱镜或平板分光镜。

5.根据权利要求1所述的小动物活体生物发光多波段立体成像系统，其特征在于，所述第一反射镜和所述第二反射镜与所述透明平板存在倾角，所述倾角使成像光束的主光线与所述透明平板平行。

6.根据权利要求5所述的小动物活体生物发光多波段立体成像系统，其特征在于，所述第一反射镜和所述第二反射镜均为直角三棱镜或均为倾斜放置的平面镜。

7.根据权利要求5所述的小动物活体生物发光多波段立体成像系统，其特征在于，所述第一反射镜和所述第二反射镜的长轴方向与小动物的身长方向平行。

8.根据权利要求1或5所述的小动物活体生物发光多波段立体成像系统，其特征在于，成像光束经过所述第一反射镜形成的边缘视场的中心和经过所述第二反射镜形成的边缘视场的中心均对准小动物身体的中轴线。

9.根据权利要求1所述的小动物活体生物发光多波段立体成像系统，其特征在于，所述第一反射镜和所述第二反射镜均镀有反射膜。

10.根据权利要求9所述的小动物活体生物发光多波段立体成像系统，其特征在于，所述反射膜为介质膜或金属膜。