[发明专利]用于制造复合层压件部件的连续移动流水线

权利要求书

1.一种用于制造复合层压件部件的系统，所述系统包括：

多个作业区，在所述多个作业区中对所述部件执行操作；

多个工具，所述多个工具能够沿着穿过所述多个作业区中的各个作业区的流水线连续移动；

层压机，所述层压机位于所述多个作业区中的至少一个作业区中，并且所述层压机被配置成在所述工具上施加复合材料；以及

控制器，所述控制器用于控制所述工具的移动以及所述层压机的操作。

2.根据权利要求1所述的系统，所述系统还包括：

多个平台，所述多个平台能够沿着穿过所述多个作业区中的各个作业区的所述流水线连续移动，

其中，所述多个工具被分别承载于所述多个平台上。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述层压机被配置成，将复合材料带以不同的角度取向施加在所述工具上。

4.根据权利要求2或3所述的系统，所述系统还包括：

多个层压机，所述多个层压机分别位于所述多个作业区中的相邻作业区中，

其中，所述控制器被配置成，协调所述多个层压机的操作，使得随着平台在所述多个作业区中的相邻作业区之间移动，所述多个作业区中的所述相邻作业区中的所述层压机正在所述多个工具中的一个工具上施加复合材料。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的系统，所述系统还包括：

导向装置，所述导向装置用于沿着穿过所述多个作业区中的各个作业区的所述流水线导引平台的移动，

其中，所述平台与所述导向装置联接。

6.根据权利要求2至5中的任一项所述的系统，其中，所述多个平台中的各个平台是自动化导引载具。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述层压机包括：

机器人操纵器，所述机器人操纵器是由所述控制器操作的；以及

材料施加头，所述材料施加头被安装在所述机器人操纵器上，并且所述材料施加头被配置成，在所述工具上施加复合材料带。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述机器人操纵器是关节臂机器人和龙门机器人中的一种。

9.根据权利要求2至8中的任一项所述的系统，所述系统还包括多个传感器，所述多个传感器分别位于所述多个作业区中，并且各传感器被配置成感测所述多个平台中的一个平台的移动。

10.根据权利要求2至9中的任一项所述的系统，所述系统还包括：

程序，所述程序被所述控制器用于协调所述多个平台沿着所述流水线的移动与所述多个层压机的操作。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述多个作业区中的相邻作业区中的所述层压机分别被配置成，将复合材料带以相同的角度取向施加在所述工具上。

12.一种使用根据前述权利要求中的任一项所述的系统来制造复合层压件部件的方法，所述方法包括以下步骤：

沿着穿过多个作业区中的各个作业区的流水线移动多个工具；以及

随着所述工具沿着穿过所述多个作业区中的各个作业区的流水线的移动，使用自动化层压机在所述多个作业区中的各个作业区处的所述工具上敷设所述部件中的各个部件的一部分。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，敷设所述部件中的各个部件的一部分的步骤包括：使用所述多个作业区中的不同作业区中的所述层压机，将复合材料带以不同的角度取向施加在所述工具上。

14.根据权利要求12或13所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

将所述多个工具分别放置在多个平台上；以及

沿着穿过所述多个作业区中的各个作业区的所述流水线移动所述平台。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，连续执行沿着所述流水线移动所述多个工具的步骤，使得所述多个工具连续移动通过所述作业区。