[发明专利]一种可变间距电芯取放装置

说明书

本发明涉及一种可变间距电芯取放装置，包括：安装支架；升降架；滑轨，设置在升降架上，随升降架升降滑动；电芯夹爪，用于抓取电芯，包括滑动设置在滑轨中心位置的两个中部电芯夹爪和设置在中部电芯夹爪两侧的侧边电芯夹爪；短变距驱动源，设置在两个中部电芯夹爪的中心位置，推动两个中部电芯夹爪在滑轨上移动；第一限位件，设置在每个所述中部电芯夹爪的两侧限制中部电芯夹爪的移动位置；长变距驱动源，设置在中部电芯夹爪与侧边电芯夹爪之间，推动侧边电芯夹爪在滑轨上移动；第二限位件，设置在每个所述侧边电芯夹爪的两侧限制侧边电芯夹爪的移动位置。本发明能够实现多个取放单元在确定间距之间的精确同步变距动作。

技术领域

本发明涉及电芯制备技术领域，尤其是指一种可变间距电芯取放装置。

背景技术

在能源竞争日趋激烈的今天，寻找代替石油能源的产品已成为人们的共识。其中电池产业的大力发展将是一个趋势，其在工业生产、生活等方面中具有广泛的应用。

电池通常包括电芯模组，电芯模组由多个电芯组装而成，为了能够在运输托盘上放置更多的电芯，设置运输托盘中的电芯槽间距较小，但设置在上料线上的上料托盘，为了能够与上料线上的其它工位配合，通常设置上料托盘中的电芯槽间距较大，这样电芯托盘拆垛上线这个过程就需要取放装置能够抓取多个电芯并同时变间距。

现有变距主要有凸轮滑槽式、等距搭扣式、剪刀叉连杆式以及螺旋变距等形式存在：凸轮滑槽式变距机构在电芯数量多时结构体积相对较大，这对于要求重量轻、响应快的场合来说适用有限；等距搭扣式变距机构通常情况适合用在小变距、变距距离固定的场合，对于大范围变距不适合；剪刀叉式连杆机构变距可以实现大范围变距的要求，但是此类结构对于多位置变距容易形成累计误差，因此对变距有精度要求的场合不适用；螺旋变距的方式，此种方式变距灵活、精度高，但结构成本相对较高、控制、维护要求也相对较高；

因此，现亟需一种取放装置能够实现多个取放单元在确定间距之间的同步变距动作。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中变距机构存在不适用的缺陷，提供一种适用于电芯从托盘中拆跺上线的取放装置，能够实现多个取放单元在确定间距之间的精确同步变距动作。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种可变间距电芯取放装置，包括：

安装支架；

升降架，设置在所述安装支架上，沿所述安装架高度延伸方向滑动；

滑轨，设置在所述升降架上，随所述升降架升降滑动；

电芯夹爪，用于抓取电芯，包括滑动设置在所述滑轨中心位置的两个中部电芯夹爪和设置在中部电芯夹爪两侧的侧边电芯夹爪；

短变距驱动源，设置在两个中部电芯夹爪的中心位置，推动两个中部电芯夹爪在滑轨上移动；

第一限位件，设置在每个所述中部电芯夹爪的两侧限制中部电芯夹爪的移动位置；

长变距驱动源，设置在中部电芯夹爪与侧边电芯夹爪之间，推动侧边电芯夹爪在滑轨上移动；

第二限位件，设置在每个所述侧边电芯夹爪的两侧限制侧边电芯夹爪的移动位置。

在本发明的一个实施例中，所述升降架包括：

升降驱动源，固定设置在所述安装支架上，所述升降驱动源上设置有先导单向阀；

升降板，滑动设置在所述安装支架的两侧；

升降横梁，设置在两所述升降板之间，与所述升降驱动源连接，所述滑轨、短变距驱动源、第一限位件、长变距驱动源、第二限位件均设置在升降横梁上。

在本发明的一个实施例中，在所述支架上设置有至少两组升降架，每组升降架由单独的升降驱动源控制升降横梁实现单独分层升降。