[发明专利]一种液浮陀螺敏感轴标定工装及方法

说明书

本发明涉及液浮陀螺测试装置，具体涉及一种液浮陀螺敏感轴标定工装及方法，用于解决现有液浮陀螺敏感轴标定工装由于蜗轮蜗杆而导致该工装加工周期、加工成本及返工成本均较高，以及由于需要重复标定而影响液浮陀螺稳定性且工作效率过低的不足之处。该液浮陀螺敏感轴标定工装采用安装基板和标定基座结合，无需安装蜗轮蜗杆，结构简单，制造成本低。同时，本发明还公开了一种液浮陀螺敏感轴标定方法，由于液浮陀螺敏感轴标定后，不再拆卸安装基板，提高了液浮陀螺漂移测试一致性，避免了反复标定带来的测试误差。

技术领域

本发明涉及液浮陀螺测试装置，具体涉及一种液浮陀螺敏感轴标定工装及方法。

背景技术

液浮陀螺具有精度高，抗振动、冲击等力学环境能力强，适应环境温度变化能力高，体积小，质量轻等一系列优点，在惯性导航和惯性制导系统得到了广泛的应用。为了能够保障交付系统稳定性，需要对液浮陀螺进行稳定性测试；一般采用地速测量方法来表征液浮陀螺稳定性，即通过液浮陀螺敏感地速分量，根据公式计算出液浮陀螺漂移系数，然后通过多组测试得到的液浮陀螺漂移系数表征出液浮陀螺稳定性，因此液浮陀螺测试需要先实现液浮陀螺零位找准。

液浮陀螺零位找准是使传感器电气零位与液浮陀螺机械零位相一致，机械零位是根据液浮陀螺在转台上安装的位置来决定的。如图1所示，当陀螺电机轴SA方向平行于垂直地速分量，即为陀螺机械零位，此时传感器处于电气零位。

现有液浮陀螺敏感轴标定工装为了实现液浮陀螺相对工装旋转，需要设计涡轮蜗杆，蜗轮蜗杆增加了该工装的加工周期及加工成本，并且蜗杆上安装的调整螺钉属于易损件，更换时费时费力，返工成本高；此外，重复标定带来的零位误差，引入了液浮陀螺漂移系数测试误差，从而对液浮陀螺稳定性造成影响，同时重复性工作效率低，导致工程应用经济效益低。

发明内容

本发明的目的是解决现有液浮陀螺敏感轴标定工装由于蜗轮蜗杆而导致该工装加工周期、加工成本及返工成本均较高，以及由于需要重复标定而影响液浮陀螺稳定性且工作效率过低的不足之处，而提供一种液浮陀螺敏感轴标定工装及方法。

为了解决上述现有技术所存在的不足之处，本发明提供了如下技术解决方案：

一种液浮陀螺敏感轴标定工装，其特殊之处在于：包括安装基板和标定基座；

所述安装基板两个相互垂直的侧面分别构成第一垂直基准面和第二垂直基准面，并且两者均垂直于安装基板的上表面和下表面；安装基板中心设置有直径大于待标定液浮陀螺外径且小于待标定液浮陀螺法兰环外径的第一标定孔，第一标定孔外周设置有多个圆周均布的腰形孔，用于与待标定液浮陀螺法兰环固定，安装基板的外周设置有多个第一安装孔；

所述标定基座包括主框架和设置在主框架内部的基板，所述主框架为六面体，主框架的每个面上设置有多个圆周均布的第一凸台，每个面上的多个第一凸台表面位于同一平面内，上基准面下基准面侧基准面构成六面体基准面，所述六面体基准面包括上基准面、下基准面和四个侧基准面；所述基板用于固定安装基板，其中心设置有直径大于待标定液浮陀螺法兰环外径或多个腰形孔所在圆周的外径的第二标定孔，第二标定孔外周设置有位于基板上表面的环形凸起，环形凸起的上表面构成安装基准面，环形凸起上设置有两个第二凸台，以及与第一安装孔位置和数量对应的第二安装孔，一个第二凸台的内侧面与第一垂直基准面平行，另一个第二凸台的内侧面与第二垂直基准面平行，并且两个第二凸台的内侧面与安装基准面之间构成的凹陷与安装基板形状适配；

所述安装基准面平行于上基准面与下基准面，且垂直于垂直基准面。

进一步地，所述安装基板采用隔热材料，用于避免热传导导致液浮陀螺加温慢；且表面采用胶木化处理，保证形位公差。

进一步地，所述标定基座采用2A12，且表面进行绝缘处理，用于形成了致密保护膜，避免工装表面氧化问题，同时有利于保持形状稳定性。