[发明专利]一种平腕臂生产装置

说明书

本发明涉及一种平腕臂生产装置，退料装置用于将腕臂管进行夹持固定、支撑，并带动腕臂管移动；夹持推送装置用于对腕臂管夹持固定、支撑和推送；升降支撑装置用于对腕臂管进行夹持固定且其高度和水平位置可调节；铝合金支撑连接器缓存架和组合承力索座缓存架分别用于对支撑连接器和索座的存放和持续补料；支撑连接器抓取机械手和承力索座抓取机械手分别用于抓取支撑连接器和索座并分别套设于腕臂管上；自动拧紧装置用于将支撑连接器和索座拧紧固定于腕臂管上且其高度和水平位置可调节。本发明实现了腕臂管的自动退料、自动推送、自动补料、自动抓取配件并套设于腕臂管上的目标位置、自动拧紧配件的自动化生产过程，提高了平腕臂的生产效率。

技术领域

本发明涉及接触网简统化腕臂生产领域，具体涉及一种平腕臂生产装置。

背景技术

随着我国铁路建设的快速发展，对铁路行业中相关部件的工艺质量标准提出了新的要求，对行车线路的建设、维护精度的要求越来越高。在铁路的行车线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分，其搭接在电气铁路供电线路上，直接承担着为电气列车输送能源的首要任务。腕臂是接触网支撑装置，腕臂预配是电气化铁路施工中的一个重要内容。高速铁路对接触网安装的精度要求极高，而高速铁路接触网工程的零部件多数不可反复拆装，在准确的计算后，腕臂支撑装置必须一次精确组装到位，受现场高空等条件制约，需采取提前地面批量预制的模式，在整个接触悬挂中一次性施工的好坏，直接影响后续施工的质量、进度和施工效率。平腕臂的加工组装生产过程，需经过选料上料、退料至加工区、机械加工、推送至装配区、装配区组装等多道工序，平腕臂包括腕臂管和固定在腕臂管上的铝合金支撑连接器、组合承力索座。在平腕臂的加工组装生产过程中，存在以下几处难点，导致很难实现平腕臂的自动化生产：

1)腕臂管为长管形状，在腕臂管的退料过程中，需经过加工区对其端部进行打孔、倒角等机械加工，目前市面上没有较好的自动夹持、平移并且可以对腕臂管有较好的定位的装置，现有技术通过人工挪移、固定来进行退料和加工，导致退料的效率较低。

2)如图23和图24中，分别为组合承力索座和铝合金支撑连接器，由图可知，组合承力索座和铝合金支撑连接器均包括两个半圆弧形的连接部，两个连接部的一端相互铰接，另一端通过螺钉和螺母连接固定；其中，组合承力索座安装时，其上连接部a1缺少有效抓取位置，从而导致机械手无法对其进行有效抓取，因此装配时，将组合承力索座上下翻转180°，使其下连接部a2位于上方，以使位于上方的机械手对其下连接部a2进行抓取；而铝合金支撑连接器在装配时，其上连接部b1比下连接部b2容易被抓取，因此其上连接部b1朝上、下连接部b2朝下安装，便于位于上方的机械手对其上连接部b1进行抓取。因此，安装铝合金支撑连接器时，腕臂管处于正常使用位置进行安装，而安装组合承力索座时，需将腕臂管旋转180°，以使组装完毕后组合承力索座和铝合金支撑连接器的安装方向均正确，而在对腕臂管进行旋转时，需对其进行牢固的夹持和精准的定位，避免旋转不到位导致的配件安装位置不准确。而目前市面上没有适于此类腕臂生产线的腕臂自动夹持、推送并可翻转的装置。

3)在组合承力索座和铝合金支撑连接器的装配过程中，目前没有适合的补料、自动拧紧装置，现有技术通过人工补料和人工拧紧的方式进行补料和装配，使得装配过程效率低下，且人工补料后的组合承力索座和铝合金支撑连接器的位置难以准确控制，人为拧紧的锁紧力度大小不均，导致铝合金支撑连接器和组合承力索座的装配牢固度参差不齐，降低成品的合格率。

有鉴于此，本发明提供了一种平腕臂生产装置，实现了腕臂管的自动退料、配件的自动补料、配件的自动装配，实现了平腕臂的生产自动化，提高了平腕臂的生产效率。

发明内容

本发明意在提供一种平腕臂生产装置，以解决现有技术中存在的不足，本发明要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。