[发明专利]一种角行程执行器

权利要求书

1.一种角行程执行器，包括箱体，以及安装在所述箱体中的行星轮组和电机，所述行星轮组包括与所述箱体转动配合的输出轴、与所述输出轴连接的行星架、安装于所述行星架上的多个行星轮、与所述箱体转动配合并与多个行星轮啮合的太阳轮、与所述箱体转动配合的蜗轮、与所述箱体转动配合并与所述蜗轮啮合的蜗杆以及安装在所述蜗轮上与多个行星轮啮合的内齿圈，所述电机用于驱动所述太阳轮转动，其特征在于：所述行星轮组还包括制动机构，所述制动机构包括制动片以及安装在所述箱体上的液压缸，所述液压缸用于在充入液压压力时伸出以推动所述制动片锁死所述蜗轮，并且所述液压缸在释放液压压力时回撤以使制动片松开蜗轮，所述角行程执行器还包括供油组件，所述供油组件包括转动配合于箱体上并与太阳轮传动连接的芯轴、供油泵、动作杆以及电磁开关，供油泵包括安装在所述箱体上的泵体、形成于所述泵体内并填充有液压介质的油腔以及安装在所述油腔内并伸出至所述泵体外部的活塞杆，所述供油泵与所述液压缸通过液路连接，所述活塞杆用于在回撤时挤压液压介质以注入所述液压缸，在所述活塞杆伸出时使液压缸中的液压介质回流至所述供油泵，所述动作杆安装在所述活塞杆上，所述电磁开关位于所述动作杆的一侧，所述电磁开关用于在所述活塞杆回撤时，阻止所述动作杆背离所述供油泵移动，所述供油组件还包括固定在所述芯轴上的第一离合片以及安装在所述动作杆上的第二离合片，所述第一离合片和第二离合片相对的端面上分别设置有多个第一离合齿和多个第二离合齿，多个所述第一离合齿和多个所述第二离合齿适于在所述第一离合片与所述第二离合片发生相对转动时啮合或脱除啮合，在多个所述第一离合齿与多个所述第二离合齿趋于啮合时第一离合片与第二离合片逐渐靠拢，在多个所述第一离合齿与多个所述第二离合齿趋于脱除啮合时所述第一离合片与所述第二离合片逐渐远离，所述芯轴在转动时能够驱使所述动作杆推动所述供油泵上的活塞杆回撤。

2.根据权利要求1所述的一种角行程执行器，其特征在于：所述动作杆靠近所述芯轴的一端设有外径较小的凹陷部，所述电磁开关中具有在通电时伸向所述动作杆并在断电时回缩的推杆，从而在所述电磁开关通电，所述活塞杆回撤带动动作杆移向供油泵时，使所述推杆移动至所述凹陷部并阻挡于所述动作杆靠近凹陷部的端面上，以阻止所述动作杆背离供油泵移动。

3.根据权利要求1所述的一种角行程执行器，其特征在于：所述动作杆的圆弧侧面开设有缺口，所述第二离合片的中心中空形成适于转动套设在动作杆上的通孔，所述第二离合片的通孔的侧壁上设置有收容于所述缺口中的凸块，所述动作杆上位于缺口和凸块之间还设置有用于阻挡第二离合片相对于动作杆转动的弹性件。

4.根据权利要求1所述的一种角行程执行器，其特征在于：所述供油泵还包括收容于所述油腔内的复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述油腔内并位于泵体与活塞杆之间，所述复位弹簧用于将活塞杆推出油腔，从而使注入至液压缸中的液压介质回流至所述供油泵中的油腔。

5.根据权利要求1所述的一种角行程执行器，其特征在于：所述制动片位于蜗轮的内侧，所述制动片的一端开设有铰接部，所述铰接部通过销铰接于所述箱体上，所述液压缸安装在箱体上并位于所述制动片远离铰接部的一端。

6.根据权利要求5所述的一种角行程执行器，其特征在于：所述液压缸包括安装在箱体上的缸体、形成于所述缸体内部的腔室、收容于所述腔室内的塞体以及设置于所述缸体外并与所述腔室连通的接口。

7.根据权利要求6所述的一种角行程执行器，其特征在于：所述塞体的执行端伸出至缸体外部并抵靠在所述制动片上，从而在当液压介质从接口进入所述腔室时，迫使所述塞体向外移动打开，推动所述制动片转向所述蜗轮的内侧壁。

8.根据权利要求6所述的一种角行程执行器，其特征在于：所述制动机构还包括复位件，所述复位件与所述制动片对应配合以用于将所述制动片拉离所述蜗轮。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种角行程执行器，其特征在于：所述角行程执行器还包括安装在所述箱体上的抱闸，所述抱闸用于在断电时锁死芯轴，在通电时释放所述芯轴，所述角行程执行器还包括控制器，所述控制器与电机、抱闸和电磁开关电性连接，并且所述控制器在所述角行程执行器处于电动模式时控制电机、抱闸和电磁开关通电，在所述角行程执行器处于手动模式时控制电机、抱闸以及电磁开关断电。