[发明专利]一种基于北斗3.0的无人机智能灵活收发机巢

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于北斗3.0的无人机智能灵活收发机巢，包括多台小型无人机、无人机智能充电库、北斗三代高精度定位终端、作业管控系统和指挥核实系统。本发明通过由多台小型无人机、无人机智能充电库、北斗三代高精度定位终端、作业管控系统等组成，同时作业配备常用的抢修工具，可作为无人机的移动应急站使用，颠覆了传统无人机的作业模式，没有固定机库的作业距离局限，极大提高无人机的作业半径及使用效率，有效降低固定机库的投资，移动式机巢及无人机同时均配置北斗三代定位终端，在无公网信号的区域，也能通过北斗终端发送北斗短报文(RDSS)信息，防止位置信息丢失，保证正常通信。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于北斗3.0的无人机智能灵活收发机巢。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机巡检过程中，对飞行控制操作会有长时间作业的要求，“炸机”“撞塔”等事故的发生也随着机巡业务的扩大而与日俱增，在巡检过程中受电池电量、不断起飞降落等技术问题，极大的影响无人机工作效率，无人机的续航能力一直是制约其使用的重大因素。普通锂电池小型无人机一般的续航只有15-30分钟，目前轴距超过50cm的可以做到40分钟左右。但是对于希望长时间飞行在空中的需求来说，还是远远不够。同时目前的有少许在应用的固定式无人机充电平台，存在成本高、服务覆盖范围小、通信形式单一等的问题，无人机的飞行距离有限，无法大规模及长距离使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于北斗3.0的无人机智能灵活收发机巢，以解决上述背景技术中提出的无人机的续航能力一直是制约其使用的重大因素，普通锂电池小型无人机一般的续航只有15-30分钟，目前轴距超过50cm的可以做到40分钟左右，但是对于希望长时间飞行在空中的需求来说，还是远远不够，同时目前的有少许在应用的固定式无人机充电平台，存在成本高、服务覆盖范围小、通信形式单一等的问题，无人机的飞行距离有限，无法大规模及长距离使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于北斗3.0的无人机智能灵活收发机巢，该无人机机巢由多台小型无人机、无人机智能充电库、北斗三代高精度定位终端、作业管控系统和指挥核实系统；

无人机智能充电库，机库是实现无人机全自动作业的基础设施，是实现无人机自动存储、自动充/换电、远程通信、数据存储、智能分析等功能重要组成，依托于自动机库的全自动化功能，无人机就可以在无人干预的情况下自行起飞和降落、更换电池/充电，有效替代人工现场操作无人机，提高作业效率，彻底实现无人机的全自动作业；

北斗三代高精度定位终端，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力

其中，所述该机巢为车载形式，且车上配有抢修工具。

其中，所述小型无人机加装小型北斗3.0接收终端，飞行服务平台可以接收指令及分享定位信息。

其中，所述该车载机巢加装有北斗接收终端，可以发送最终精准的返回定位坐标信息，以便无人机顺利自动寻址返航。

其中，所述该小型无人机具备炸机或者跌落时发送北斗坐标功能，方便查找。