[发明专利]一种基于输电系统的侵入目标实时检测系统

说明书

一种基于输电系统的侵入目标实时检测系统，涉及输电技术领域，针对现有技术中输电通道人工巡检效率低的技术问题，包括步骤一：获取输电线路通道区域图像；步骤二：对获取到的输电线路通道区域图像进行粗定位，组成样本数据集；步骤三：针对粗定位后的输电线路通道区域图像中感兴趣区域进行矩形框标记，并组成标记信息集；步骤四：将样本数据集与标记信息集进行特征提取，并利用提取后的特征对神经网络进行训练；步骤五：利用训练好的神经网络对感兴趣区域进行检测；本申请利用神经网络对输电通道进行巡检，巡检效率较传统人工效率提高了一倍以上。

技术领域

本发明涉及输电技术领域，具体涉及侵入目标实时检测系统。

背景技术

我国输电线路沿线地质地貌复杂、环境多变，容易遭受异物侵入，侵入目标大致可分为三类，分别为：输电通道的鸟类活动、输电线路的漂浮物威胁以及输电线路的外力破坏。其中鸟害多位于戈壁、湖塘沼泽和生态湿地及自然保护区，给电力系统的安全稳定运行造成了极大的威胁。

目前电力系统对输电通道侵入目标的检测主要还是采用主要采用人工巡检、直升机巡检、无人机巡检和固定监控四种方式。人工巡检主要依靠巡线工人使用望远镜对杆塔及关键部件进行人工观测，直升机巡检也是借助直升机为载体的人工巡检，无人机巡检和固定监控都是通过采集输电线路图片和视频信息后由人工观测或者采用图像处理技术进行处理。但上述方法也存在不足，如效率较低，劳动强度大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术中输电通道人工巡检效率低的技术问题，提出一种基于输电系统的侵入目标实时检测系统。

一种基于输电系统的侵入目标实时检测系统，包括：双目同步图像序列采集模块、感兴趣区域检测模块、侵入目标报警模块；

所述双目同步图像序列采集模块，基于双目相机采集输电通道的图像；

所述感兴趣区域检测模块，用于确定输电线路通道感兴趣区域，所述感兴趣区域检测模块具体执行如下步骤：

步骤一：获取输电线路通道区域图像；

步骤二：对获取到的输电线路通道区域图像进行粗定位，组成样本数据集；

步骤三：针对粗定位后的输电线路通道区域图像中感兴趣区域进行矩形框标记，并组成标记信息集；

步骤四：将样本数据集与标记信息集进行特征提取，并利用提取后的特征对神经网络进行训练；

步骤五：利用训练好的神经网络对感兴趣区域进行检测；

所述侵入目标报警模块，若检测到感兴趣区域图像，则发出相应的报警。

进一步的，所述神经网络为inception_v2网络。

进一步的，所述inception_v2网络的具体结构为：

包含大小为1*1的卷积核，后接ReLU激活函数；

池化层，后接大小为1*1的卷积核，后再接ReLU激活函数；

大小为1*1的卷积核，后接ReLU激活函数，然后接大小为3*3的卷积核，后再接ReLU激活函数；

大小为1*1的卷积核，后接ReLU激活函数，然后接大小为3*3的卷积核，之后接ReLU激活函数，再接大小为3*3的卷积核，最后接ReLU激活函数；

最后提取出的特征通过一个filter进行合并。

进一步的，所述inception_v2网络的损失函数为：