[发明专利]一种模块化智能水上无人作业平台

权利要求书

1.一种模块化智能水上无人作业平台，其特征在于：由多个功能模块组合而成，每个功能模块包括浮体单元和一个设置于浮体单元上的功能舱；所述浮体单元可拼接成一个整体的浮台，所述功能舱内放置有功能性设备，所述浮台上的功能舱包括通讯控制舱、蓄电储能舱、动力/发电舱、环境巡护舱、在线分析仪器舱、水下传感器舱和综合气象舱；所述蓄电储能舱通过风力发电机储能，所述动力/发电舱通过油机发电向功能性设备供电，其他功能舱通过与通讯控制舱电连接上传数据信号，所述通讯控制舱通过无线网络与业务管控中心通信。

2.根据权利要求1所述模块化智能水上无人作业平台，其特征在于：每个所述功能舱内均设置有与舱内功能性设备电连接的控制器，且相连接的功能舱通过控制器之间的电缆连接；所述功能舱上供电缆穿入的接口为防水接口。

3.根据权利要求1所述模块化智能水上无人作业平台，其特征在于：所述通讯控制舱位于平台的中心，所述通讯控制舱下方浮体单元的底部设置有连接固定锚的定位钢缆，所述定位钢缆上设置有水下配重。

4.根据权利要求1所述模块化智能水上无人作业平台，其特征在于：所述通讯控制舱的顶端设置有太阳能通讯供电应急系统和组合支架，所述组合支架上设置有环境监控摄像机、通讯天线组和水面航标灯。

5.根据权利要求1所述模块化智能水上无人作业平台，其特征在于：所述蓄电储能舱的顶端设置有风力发电机，舱内设置有连接所述风力发电机的蓄电池组和充电控制器。

6.根据权利要求1所述模块化智能水上无人作业平台，其特征在于：所述环境巡护舱连接动力/发电舱，所述动力/发电舱连接通讯控制舱；所述环境巡护舱包括遥控无人工作船和设置于舱内的小型船坞、无人船充电系统、遥控信号中转设备和水环境管控药剂舱。

7.根据权利要求1所述模块化智能水上无人作业平台，其特征在于：所述在线分析仪器舱内设置有水质在线分析仪、药剂、循环取水泵和废水废料池。

8.根据权利要求1所述模块化智能水上无人作业平台，其特征在于：所述水下传感器舱下方浮体单元的底部设置有自动定深支臂，所述自动定深支臂的底部设置有水下传感器组，所述水下传感器舱的顶端设置有太阳能传感供电应急系统。

9.根据权利要求1所述模块化智能水上无人作业平台，其特征在于：所述综合气象舱连接水下传感器舱，所述水下传感器舱连接通讯控制舱；所述综合气象舱的顶端设置有小型集成气象站和智能雨量计。

10.根据权利要求1所述模块化智能水上无人作业平台，其特征在于：还包括扩展性功能舱，所述扩展性功能舱连接动力/发电舱，所述动力/发电舱连接通讯控制舱；所述扩展性功能舱设置有增氧泵、气泡管、水下生态补光灯和药剂喷洒机。