[发明专利]GPU-CPU协同的栅格数据快速坐标转换方法及系统

权利要求书

1.一种GPU-CPU协同的栅格数据快速坐标转换方法，其特征是：包括以下步骤：

构建三维点云数据集；

基于所述三维点云数据集，生成三角网，提取三角网中的数据插值到规则格网中，实现整个坐标转换规则格网参数的构建与赋值；

加载原始栅格数据，利用所述规则格网参数获取目标栅格的相关信息，生成空白目标栅格数据；

根据CPU端的数据信息，对栅格数据进行分块；

利用规则格网参数的信息构建CPU端的内存指针，申请GPU端内存空间，将CPU端内存信息拷贝至GPU端；

根据CPU端的栅格数据分块的范围，建立对应范围的规则格网参数显存空间，迭代执行在目标栅格数据分块显存空间，进行坐标转换和原始栅格数据上的插值，保存当前栅格数据分块数据，释放当前GPU数据分块内存。

2.如权利要求1所述的一种GPU-CPU协同的栅格数据快速坐标转换方法，其特征是：构建三维点云数据集时，根据输入的不同坐标系的同名控制点数据，使用X方向、Y方向的差值作为Z值构建三维点云数据集。

3.如权利要求1所述的一种GPU-CPU协同的栅格数据快速坐标转换方法，其特征是：实现整个坐标转换规则格网参数的构建与赋值的具体过程包括：采用分治法三角形剖分算法生成Delaunay三角网，将Z值赋值到三角网每个节点上；构建分辨率一定的规则格网，每个格网的数值通过克里金插值算法从三角网中提取。

4.如权利要求1所述的一种GPU-CPU协同的栅格数据快速坐标转换方法，其特征是：所述相关信息包括四至信息、波段数、分辨率、波段排列方式和坐标信息。

5.如权利要求1所述的一种GPU-CPU协同的栅格数据快速坐标转换方法，其特征是：所述CPU端的数据信息包括数据大小、波段数和CPU可用内存。

6.如权利要求1所述的一种GPU-CPU协同的栅格数据快速坐标转换方法，其特征是：在目标栅格数据分块显存空间，进行坐标转换时，申请目标栅格数据分块显存空间，利用转换参数获取目标坐标系统的X、Y坐标。

7.如权利要求1所述的一种GPU-CPU协同的栅格数据快速坐标转换方法，其特征是：所述原始栅格数据上的插值采用双线性内插。

8.一种GPU-CPU协同的栅格数据快速坐标转换系统，其特征是：包括：

点云数据集构建模块，被配置为构建三维点云数据集；

规则格网参数生成模块，被配置为基于所述三维点云数据集，生成三角网，提取三角网中的数据插值到规则格网中，实现整个坐标转换规则格网参数的构建与赋值；

栅格数据读写模块，被配置为加载原始栅格数据，利用所述规则格网参数获取目标栅格的相关信息，生成空白目标栅格数据；

数据分块模块，被配置为根据CPU端的数据信息，对栅格数据进行分块；

内存交互模块，被配置为利用规则格网参数的信息构建CPU端的内存指针，申请GPU端内存空间，将CPU端内存信息拷贝至GPU端；

坐标转换模块，被配置为根据CPU端的栅格数据分块的范围，建立对应范围的规则格网参数显存空间，迭代执行在目标栅格数据分块显存空间，进行坐标转换和原始栅格数据上的插值，保存当前栅格数据分块数据，释放当前GPU数据分块内存。

9.一种电子设备，其特征是：包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成权利要求1-7中任一项所述的方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征是：用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成权利要求1-7中任一项所述的方法中的步骤。