[发明专利]预缩机织物预缩率智能控制方法及装置在审
申请号: | 202111347601.6 | 申请日: | 2021-11-15 |
公开(公告)号: | CN113911800A | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 顾金华;顾丽娟 | 申请(专利权)人: | 常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司 |
主分类号: | B65H23/04 | 分类号: | B65H23/04;B65H23/188;B65H23/16;D06C17/00;G01L5/00 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 陈磊 |
地址: | 213022 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机织 物预缩率 智能 控制 方法 装置 | ||
本发明公开了一种预缩机织物预缩率智能控制方法及装置,控制装置包括橡胶毯缩布单元、呢毯烘干单元以及中央处理单元,所述橡胶毯缩布单元包括压紧辊、承压辊、橡胶毯和压紧电机,在承压辊进布侧设有第一织物张力调节机构和第一测长机构,在承压辊出布侧设有第二织物张力调节机构和第二测长机构,所述第一织物张力调节机构、第一测长机构、第二织物张力调节机构、第二测长机构、压紧电机与中央处理单元连接,在橡胶毯缩布单元设置检测承压辊温度的温度传感器和检测压紧辊位移的位移测量机构,所述温度传感器、位移测量机构与中央处理单元连接。本发明能准确在线检测织物预缩率,能避免或大幅减小实测预缩率与目标预缩率之间的偏差。
技术领域
本发明涉及一种预缩机,具体是涉及一种预缩机的织物预缩率控制方法及控制装置,属于染整设备及工艺技术领域。
背景技术
织物预缩由预缩机完成。预缩机主要由给湿机、橡胶毯缩布单元和呢毯烘干单元三部分组成;给湿机对织物进行给湿,使织物具有可塑性,橡胶毯缩布单元主要完成对织物的预缩,呢毯烘干单元对完成预缩的织物进行烘干、整理及控制织物的落布回潮率,并使织物的预缩率稳定下来,改善织物的手感。所谓织物预缩率是织物在机械预缩整理前后的长度百分比。
织物在预缩时,不可避免地要受到各种主动单元的牵伸,导致织物产生张力,张力过大、过小或波动,都会造成织物实测预缩率与目标预缩率有较大的偏差,为减小两者之间的偏差,预缩整理前织物长度取样时张力与预缩整理后织物长度取样时张力需非常趋近。
传统的织物预缩率控制方法是操作人员在开车过程中在进布处用尺做标记,经过整理后,再在出布处用尺测出当时所做标记地方整理后值,再将两者之差除以进布时的测量值得出预缩率,如果预缩率达不到工艺要求,一般操作工凭经验调整橡胶毯缩布单元中压紧辊的压紧量再进行重新测量,如此反复多次。由于预缩率在测量过程中织物受人为的拉扯、测量等主观因素影响,使得实测预缩率与目标预缩率有较大的偏差,显然,据此人工经验调整预缩机压紧辊调节预缩率,预缩率控制严重滞后,预缩率波动大、不精确、效率低,产品质量得不到保证。
因此,如何避免操作人员对织物预缩率进行人工控制而导致实测预缩率与目标预缩率之间的偏差,以及如何保证预缩率的准确性,是亟待解决的技术难题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种能准确在线检测织物预缩率,能避免或大幅减小实测预缩率与目标预缩率之间的偏差,能对织物预缩率实现闭环控制的预缩机织物预缩率智能控制方法。同时,本发明还提供一种预缩机织物预缩率智能控制装置,该装置能准确在线检测织物预缩率。
为解决上述技术问题,本发明采用这样一种预缩机织物预缩率智能控制方法,包括以下步骤:
A、中央处理单元人机界面输入或调取待预缩织物的工艺参数,工艺参数包括织物目标预缩率S0;
B、启动压紧电机调节橡胶毯的挤压量;
C、调节承压辊进布侧、出布侧的织物张力相等或者在设定的允许范围内时,中央处理单元测量一时间段内承压辊的进布侧织物长度和出布侧织物长度,得到织物实测预缩率Si;
D、当Si<(0.65~0.98)S0时,中央处理单元控制压紧电机增大橡胶毯的挤压量,返回步骤C循序运行;当Si>(1.02~1.30)S0时,中央处理单元控制压紧电机减小橡胶毯的挤压量,返回步骤C循序运行;当(0.65~0.98)S0≤Si≤(1.02~1.30)S0,中央处理单元控制压紧电机停止调节橡胶毯的挤压量,返回步骤C循序运行。
作为本发明的一种优选实施方式,在步骤D中,当Si<(0.65~0.98)S0时,中央处理单元控制压紧电机增大橡胶毯的挤压量,且当橡胶毯挤压量到达挤压极限位置时,中央处理单元控制压紧电机停止调节橡胶毯的挤压量,同时提高承压辊温度和/或降低织物运行速度,返回步骤C循序运行。
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