[发明专利]绝缘杆构成的无线控制电动机械爪系统

说明书

绝缘杆构成的无线控制电动机械爪系统，包括支撑杆，支撑杆的端部安装辅助抓取夹具，所述辅助夹取夹具包括固定弧形夹板、电动驱动装置和旋转弧形夹板，本发明通过支撑杆与辅助抓取夹具相结合，使用者到达维修位置后，可以手持支撑杆，带动固定弧形夹板与旋转弧形夹板到达夹取柔性异物的区域，然后开启电动驱动装置，电动驱动装置带动旋转弧形夹板旋转，从而带动旋转弧形夹板与固定弧形夹板配合夹住柔性异物，从而手动控制支撑杆将异物取下。

技术领域

本发明涉及一种机械爪,更确切的说是一种绝缘杆构成的无线控制电动机械爪系统。

背景技术

在由于变电站大多在室外空旷环境中，站内线路和设备以及站外围墙电子围栏经常受到悬挂柔性异物的困扰。若不及时处理，轻则影响设备运行，重则导致停电事故，影响电网安全稳定。

发明内容

本发明的目的是提供一种绝缘杆构成的无线控制电动机械爪系统，能够通过支撑杆与辅助抓取夹具相结合，使用者到达维修位置后，可以手持支撑杆，带动固定弧形夹板与旋转弧形夹板到达夹取柔性异物的区域，然后开启电动驱动装置，电动驱动装置带动旋转弧形夹板旋转，从而带动旋转弧形夹板与固定弧形夹板配合夹住柔性异物，从而手动控制支撑杆将异物取下

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

绝缘杆构成的无线控制电动机械爪系统，包括支撑杆，支撑杆的端部安装辅助抓取夹具，所述辅助夹取夹具包括固定弧形夹板、电动驱动装置和旋转弧形夹板，固定弧形夹板的一侧与支撑杆连接，支撑杆的一端铰接旋转弧形夹板，旋转弧形夹板的一侧连接第二链轮，第二链轮的中心轴与旋转弧形夹板的铰接轴共线，固定弧形夹板的一侧连接支架，支架的一侧通过转轴连接旋转轮，旋转轮能够在支架上转动，旋转轮的一侧连接第一链轮，第一链轮的中心轴与旋转轮的转轴共线，第一链轮与第二链轮之间安装链条，链条的两侧分别与第一链轮与第二链轮配合，旋转轮的侧周连接数个卷绕杆，电动驱动装置能够驱动旋转弧形夹板转动。

为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案:所述电动驱动装置包括电动推杆与蓄电池、电动推杆驱动器，蓄电池为电动推杆驱动器供电，电动推杆驱动器能够控制电动推杆运行，电动推杆的固定端与支撑杆铰接，电动推杆的推杆与旋转弧形夹板的中部铰接，支撑杆的一侧与蓄电池、电动推杆驱动器的外壳连接，

所述第二链轮的直径大于第一链轮直径的五倍。

所述支撑杆上安装辅助装置，所述辅助装置包括腰带，腰带的一侧连接竖直托板，竖直托板的底部连接斜托板，斜托板靠近竖直托板的一侧高于另一侧，斜托板的一侧连接万向节，万向节的一端与斜托板配合，万向节的另一端连接套管，套管与支撑杆插接配合，套管的侧部开设长条槽，支撑杆的侧部连接把手，把手穿过长条槽，套管的侧部连接自锁反弹器被锁定球形端，斜托板的侧部连接自锁反弹器锁定端，自锁反弹器锁定端能够将自锁反弹器被锁定球形端锁定，套管的侧部开设螺孔，套管通过螺孔螺纹连接螺栓，螺栓能够将支撑杆与套管锁定。

所述固定弧形夹板的一侧开设透槽，旋转弧形夹板的端部能够插入到透槽的内部。

所述支撑杆的一侧连接蓄电池、控制器、遥控器、遥控电机，套管的侧部连接遥控器，电遥控电机的外壳、蓄电池的外壳、控制器的外壳均与支撑杆连接，控制器控制遥控电机运行，遥控电机的输出轴与旋转弧形夹板连接，遥控电机能够控制旋转弧形夹板沿着铰接轴转动，遥控器可以遥控制器。