[发明专利]一种具备跨介质航行功能的水样采集装置及方法

权利要求书

1.一种具备跨介质航行功能的水样采集装置，其特征在于，所述装置包括壳体，所述壳体上设置有控制模块和深度传感器，所述壳体包括上腔体以及下腔体；其中，所述下腔体设置有第二阀门，所述控制模块用于控制第二阀门打开和关闭，进行水样采集，当所述深度传感器用于当检测到的水深位置到达预设水深位置时通过控制模块关闭第二阀门；所述上腔体设置有第一阀门以及弹性单元，所述上腔体中还包含有可与水反应并生成气体的物质，控制模块控制上腔体的第一阀门打开，水流入上腔体后，上腔体中的物质遇水后产生气体，所述气体可使上腔体上设置的弹性单元体积发生膨胀从而提供使水样采集装置上浮并升空的浮力。

2.根据权利要求1所述的具备跨介质航行功能的水样采集装置，其特征在于，所述壳体还包括用于分隔所述上腔体和下腔体的中腔体。

3.根据权利要求1所述的具备跨介质航行功能的水样采集装置，其特征在于，所述弹性单元为气球，所述气体通过导管与所述气球相连，所述上腔体中的物质用遇水溶解或者软化的胶囊进行存储。

4.根据权利要求1所述的具备跨介质航行功能的水样采集装置，其特征在于，所述第一阀门和第二阀门均为电磁阀或者是其他能够接收电信号控制的阀门，所述第一阀门的进水口和出水口处安装有滤网，用于为防止上腔体中物质遇水流出。

5.根据权利要求1所述的具备跨介质航行功能的水样采集装置，其特征在于，所述水样采集装置还包括与所述控制模块电性连接的通讯模块。

6.根据权利要求1所述的具备跨介质航行功能的水样采集装置，其特征在于，所述水样采集装置还包括与所述控制模块电性连接的定位模块，用于确定自身位置同时规划新的航线。

7.根据权利要求1所述的具备跨介质航行功能的水样采集装置，其特征在于，所述壳体上还设有提供动力的螺旋桨和控制方向的侧翼。

8.一种水样采集方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

向水样采集装置的控制模块输入预设的采水深度，再将水样采集装置沉入水中；

水样采集装置到达预设位置进行水样采集，完成水样采集任务后，水样采集装置上浮出水面；以及

当水样采集装置完全脱离水面并升空到一定位置时，执行控制模块发送的下一个水样采集任务，直至整个水样采集任务完成，并记录水样采集的数据。

9.根据权利要求8所述的水样采集方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

所述水样采集装置的控制模块通过无线通信方式接收远程终端发送的带有预设采水深度的信息，控制模块还可通过无线通信方式接收远程终端发送的目标信息给水样采集装置，进行下一个采水目标任务，直至整个采水任务完成。

10.根据权利要求8所述的水样采集方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：所述水样采集装置浮出水面后接收定位信号并将自身的定位信息通过无线通信方式发送给远程终端。