[发明专利]一种分体式编码器装置

说明书

一种分体式编码器装置，包括固定底座，所述固定底座的上端安装有转动轴，转动轴的上端连接有芯轴，所述芯轴上安装有光栅座，光栅座上安装有光栅鼓，所述光栅鼓的一侧设有安装在万向表架上端的读数头座，读数头座上安装有读数头，所述万向表架的下端与固定底座连接。本发明采用光栅鼓与读数头的分体式编码器，并将读数头支撑在万向表架上，如此使得支撑读数头的固定点可随意选定合适的位置，而不受限于轴系的位置、空间等特定状态，大大提高的编码器检测装置的通用性。

技术领域

本发明涉及一种分体式编码器装置。

背景技术

目前，编码器安装在轴系上，可以检测轴系的位置、速度、角速度等信息。由于轴系的结构和接口无法做到一致，在以往的检测过程中，会针对每一种轴系接口设计一套相应的编码器检测装置。为了增加编码器检测的通用性，急需设计一种分体式的编码器装置。

发明内容

本发明其目的就在于提供一种分体式编码器装置，以解决上述背景技术中的问题，该装置采用光栅鼓与读数头的分体式编码器，能够使得支撑读数头的固定点可随意选定合适的位置，而不受限于轴系的位置、空间等特定状态，大大提高了编码器检测装置的通用性。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种分体式编码器装置，包括固定底座，所述固定底座的上端安装有转动轴，转动轴的上端连接有芯轴，所述芯轴上安装有光栅座，光栅座上安装有光栅鼓，所述光栅鼓的一侧设有安装在万向表架上端的读数头座，读数头座上安装有读数头，所述万向表架的下端与固定底座连接。

进一步，所述光栅鼓安装在光栅座上，光栅座与芯轴固定连接，芯轴与旋转轴固定连接。

进一步，所述万向表架吸附式连接在固定底座上。

有益效果

与现有技术相比本发明具有以下优点。

本发明采用光栅鼓与读数头的分体式编码器，光栅鼓通过光栅座及芯轴联接至旋转轴，读数头则支撑在万向表架上，如此使得支撑读数头的固定点可随意选定合适的位置，而不受限于轴系的位置、空间等特定状态，大大提高了编码器检测装置的通用性。

附图说明

以下结合附图对本发明作进一步详述。

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述。

如图1所示，一种分体式编码器装置，包括固定底座1，所述固定底座1的上端安装有转动轴8，转动轴8的上端连接有芯轴7，所述芯轴7上安装有光栅座5，光栅座5上安装有光栅鼓6，所述光栅鼓6的一侧设有安装在万向表架2上端的读数头座3，读数头座3上安装有读数头4，所述万向表架2的下端与固定底座1连接。

所述光栅鼓6安装在光栅座5上，光栅座5与芯轴7固定连接，芯轴7与旋转轴8固定连接。

所述万向表架2吸附式连接在固定底座1上。

本发明中，所述光栅鼓6安装在光栅座5上，光栅座5固联在芯轴7上，再由芯轴7固联至旋转轴8，组成编码器的转子部分。所述读数头4安装在读数头座3上，读数头座3安装在万向表架2上，再由万向表架2吸附在固定底座1上，组成编码器的定子部分。

所述读数头4由万向表架2支撑，可随意调整位置，即该分体式编码器装置可适应各种回转轴系。

本发明在具体实施时，首先将光栅鼓6安装在光栅座5上，再将光栅座5安装在芯轴7上，再将芯轴7安装在转动轴8上，即形成该编码器装置的转子部分。

将读数头座3安装在万向表架2上，再将读数头4安装在读数头座3上，再将万向表架2吸附在固定底座1上，最后调整万向表架2的表杆，将读数头3移动到与光栅鼓6配合的合适位置，即组成该编码器装置的定子部分。