[发明专利]一种航空精密件用拧紧工艺及辅助装置

权利要求书

1.一种航空精密件用辅助装置，包括底座（1），所述底座（1）上设有拧紧台（2），所述拧紧台（2）与底座（1）之间设有用于驱动拧紧台（2）纵向移动的升降机构（3），其特征在于，所述拧紧台（2）上设有用于放置螺栓的拧紧爪（4），所述拧紧爪（4）上同轴转动连接有连接筒（5），所述连接筒（5）与拧紧台（2）之间设有用于驱动拧紧爪（4）水平移动的平移机构（6），所述拧紧爪（4）与拧紧台（2）之间设有滑移组件（7），在所述平移机构（6）驱动拧紧爪（4）水平移动时，通过所述滑移组件（7）带动拧紧爪（4）水平移动到位后进行螺旋运动；

所述平移机构（6）包括平移座（61）、平移伺服电机（62）、第一齿轮（63）、第二齿轮（64）、平移支撑座（65）以及平移套（66），所述平移套（66）螺纹连接于连接筒（5）上，所述平移套（66）固连于拧紧台（2）上，所述平移套（66）的截面呈倒U型，所述连接筒（5）的底部转动配合于平移套（66）的顶部内侧，所述第二齿轮（64）同轴固连于连接筒（5）上，所述连接筒（5）远离第二齿轮（64）的一侧设有挡环（51），所述平移套（66）的顶部位于挡环（51）与第二齿轮（64）之间，所述平移座（61）固连于拧紧台（2）上，所述平移伺服电机（62）固连于平移座（61）上，所述平移伺服电机（62）上输出轴与第一齿轮（63）同轴固连，所述第一齿轮（63）与第二齿轮（64）啮合；

所述滑移组件（7）包括滑移座（71）、轴向通道（72）、螺旋通道（73）以及滑移头（74），所述滑移座（71）固连于拧紧台（2）上并位于拧紧爪（4）与平移座（61）之间，所述轴向通道（72）开设于滑移座（71）远离拧紧爪（4）的一侧并沿连接筒（5）的轴向延伸，所述螺旋通道（73）开设于滑移座（71）上且其一端与轴向通道（72）的内端连通，所述轴向通道（72）与螺旋通道（73）的截面相同且大小相互对应，所述滑移头（74）的一端固连于拧紧爪（4）的外侧，所述滑移头（74）的另一端滑动配合于轴向通道（72）内；

所述拧紧爪（4）上开设有螺栓口（42），所述螺栓口（42）的截面与六角头螺栓的截面相同且大小相互对应。

2.如权利要求1所述的航空精密件用辅助装置，其特征在于，所述拧紧爪（4）与连接筒（5）之间轴向开设有延长孔（8），所述延长孔（8）的一端与拧紧爪（4）的前侧贯穿，所述延长孔（8）的另一端贯穿至连接筒（5）远离拧紧爪（4）的一侧。

3.如权利要求2所述的航空精密件用辅助装置，其特征在于，所述拧紧台（2）上设有拧紧支撑套（9），所述拧紧爪（4）上具有转动轴（41），所述延长孔（8）开设于转动轴（41）上，所述转动轴（41）的外侧转动配合于支撑套的内侧。

4.如权利要求1所述的航空精密件用辅助装置，其特征在于，所述升降机构（3）包括升降槽（31）、升降块（32）、滑槽（33）、滑杆（34）、转动杆（35）以及链轮链条组件（36），所述升降槽（31）纵向开设于底座（1）上，所述拧紧台（2）滑动配合于升降槽（31）内，所述升降块（32）的顶端与拧紧台（2）固连，所述滑槽（33）开设于升降块（32）上并水平延伸，所述滑杆（34）滑动配合于滑槽（33）内，所述转动杆（35）转动连接于底座（1）上，所述转动杆（35）与滑杆（34）之间通过链轮链条组件（36）相连，所述链轮链条组件（36）的纵向高度大于升降槽（31）的高度，所述滑杆（34）与链轮链条组件（36）同步传动。

5.如权利要求4所述的航空精密件用辅助装置，其特征在于，所述链轮链条组件（36）包括上链轮（361）、下链轮（362）以及传送链（363），所述上链轮（361）转动连接于底座（1）上并位于升降块（32）的侧方，所述下链轮（362）同轴固连于转动杆（35）上，所述传送链（363）的两端分别与上链轮（361）和下链轮（362）固连，所述滑杆（34）与传送链（363）固连。

6.如权利要求4所述的航空精密件用辅助装置，其特征在于，所述转动杆（35）上固连有踏杆（10），所述踏杆（10）上转动连接有踏板（11），所述踏板（11）的底面中部设有配重块（12）。

7.如权利要求1-6任一所述航空精密件用辅助装置的拧紧工艺，其特征在于，包括以下步骤：

1.初始定位，通过升降机构（3）带动拧紧台（2）位于最低处，并使拧紧爪（4）与待装配的螺栓对应；

2.工位前移，通过平移机构（6）驱动拧紧爪（4）向待装配的螺栓的移动，并同时通过滑移组件（7）带动拧紧爪（4）水平移动到位，使其该拧紧爪（4）与螺栓对应贴合，实现拧紧爪（4）与螺栓的准确定位；

3.工件拧紧，通过平移机构（6）继续驱动拧紧爪（4）向待装配的螺栓的移动，继续通过滑移组件（7）带动拧紧爪（4）进行螺旋运动，通过拧紧爪（4）带动螺栓进行螺旋运动，拧紧螺栓。