[发明专利]一种自动链条质检装置及其质检方法

说明书

本发明涉及一种自动链条质检装置及其质检方法，包括检测台和对个装夹板，所述检测台中的台板上设有多道贯通台板上下两端面的条形凹槽且条形凹槽呈圆形分布，所述装夹板的下端设有滑块且装夹板在滑块与对应的条形凹槽凹凸配合后设置在台板的上端面，所述多个装夹板围成一个环形装夹台；所述台板的上端面设有多个液压杆施力装置且多个液压杆施力装置位于环形装夹台内，所述液压杆施力装置中的液压缸的活塞杆端头通过安装连杆与对应的装夹板的内侧面固定连接。优点：本发明采用组合式的环形装夹装置(环形装夹台)对链条装夹即整条链条盘装或多条链条盘装)，其不仅检测效率能够提高数倍，而且装置本身占地面积较小。

技术领域

本发明属于自动质检技术领域，具体涉及一种自动链条质检装置及其质检方法。

背景技术

传统链条质量检测装置是人工将一整条中的一段链条的两端手动安装在拉拽设备上，之后启动拉拽设备对段链条施加设定拉力，看该段链条上的链结是否会有焊缝断裂来判断这段链条的质量是否合格，之后手动更换链条段进行检测，由于传统链条质量检测装置一次只能对一条链条中的的几个链结同时进行质量检测，这样的检测方式对一条链条需要进行多次的检测才可以完成整条链条的质检，这样的质量检测过程耗时较长、效率低下。

针对传统链条质量检测装置效率低的不足，即人工装链，耗时耗力，行业内引入自动化质检技术以克服，即在链条的质量检测过程中的将人工装链环节实现自动化，通过链条给进装置对链条进行逐段连续检测(在链条的待检测段给进到位后通过两条机械手对该段链条的两端进行固定并对其两端施加额定拉力，通过施加设定拉力后看链条是否会有焊缝断裂来判断这段链条的质量是否合格)。目前的自动化链条质量检测装置虽然大大降低了检测工作的劳动强度，也缩短装链环节的时间；但此类装置由于还是需要在对链条进行逐段检测，其检测的效率依然较低；另外，链条是通过两端拉拽实现检测的，以及配套设置的给进装置，使得检测设备需要较大的占地面积。

发明内容

本发明针对传统自动链条质量检测装置检测效率不高、一次只能对一条链条的几个链结进行质量检测等缺陷，提供一种可以提高检测效率并可以对多条链条同时进行质量检测的一种自动链条质检装置及其质检方法；本发明采用组合式的环形装夹装置(环形装夹台)对链条装夹即整条链条盘装或多条链条盘装)，其不仅检测效率能够提高数倍，而且装置本身占地面积较小。

为实现上述目的，本发明的一种自动链条质检装置，包括检测台和对个装夹板，所述检测台中的台板上设有多道贯通台板上下两端面的条形凹槽且条形凹槽呈圆形分布，所述装夹板的下端设有滑块且装夹板在滑块与对应的条形凹槽凹凸配合后设置在台板的上端面，所述多个装夹板围成一个环形装夹台；所述台板的上端面设有多个液压杆施力装置且多个液压杆施力装置位于环形装夹台内，所述液压杆施力装置中的液压缸的活塞杆端头通过安装连杆与对应的装夹板的内侧面固定连接。

所述多道条形凹槽中的里侧端头位于圆一的圆周上，所述多道条形凹槽中的外侧端头位于圆二的圆周上，所述圆一和圆二为同心圆且圆一直径小于圆二直径；所述滑块的宽度与条形凹槽的宽度匹配且滑块的长度小于条形凹槽的长度。

所述装夹板为弧形板，由多个弧形板围成的环形装夹台的外周面为圆周面，多个弧形板边长的长度之后小于等于圆一的圆周长。

还包括自动机械臂装置，所述自动机械臂装置包括机械臂底座、第一电动机、机械臂抓手、紧固梁、齿轮驱动臂、连接臂、电动马达、曲柄臂、摇杆臂和旋转座；所述机械臂底座用螺栓安装在台板上端面的中心位置，在机械臂底座的上方安装有旋转座，所述旋转座内设有一台电机且电机能够驱动旋转座中的转盘旋转，所述旋转座上通过转轴连接有摇杆臂，所述旋转座上设有能够驱动摇杆臂摆动的第一电动机，所述摇杆臂的上端通过转轴设有曲柄臂且摇杆臂上设有能够驱动曲柄臂转动的第二电动机，所述曲柄臂的上端通过转轴安装有连接臂且连接臂的前端设有机械爪。

所述机械爪由紧固梁、齿轮驱动臂、电动马达和机械臂抓手构成，所述连接臂的前端安装有紧固梁和齿轮驱动臂，在电动马达的驱动下紧固梁和齿轮驱动臂能够带动机械臂抓手开合。