[发明专利]一种基于FPGA的二次雷达自适应校准方法

权利要求书

1.一种基于FPGA的二次雷达自适应校准方法，其特征在于，包括如下步骤：FPGA从接收到的中频数据中识别出校准脉冲并对其进行采样，计算采样后和差通道校准脉冲的幅度和相位，然后计算通道间的幅度差和相位差，获得通道校正值，将所述通道校正值用于幅度、相位补偿，实现基于FPGA的二次雷达自适应校准。

2.根据权利要求1所述的基于FPGA的二次雷达自适应校准方法，其特征在于，在所述FPGA从接收到的中频数据中识别出校准脉冲之前，包括如下步骤：

步骤一，在不干扰正常发射的情况下，FPGA控制校准源定时发射校准脉冲，并通过耦合的方式，耦合到接收机；

步骤二，接收机接收到校准信号后，通过采样、混频、滤波后处理为中频信号并输出到FPGA。

3.根据权利要求2所述的基于FPGA的二次雷达自适应校准方法，其特征在于，所述FPGA从接收到的中频数据中识别出校准脉冲并对其进行采样，包括如下子步骤：

步骤三，FPGA控制AD进行中频信号采样、混频、滤波后处理为基带IQ数据，从基带IQ数据中识别出校准脉冲并对其进行采样。

4.根据权利要求1～3任一所述的基于FPGA的二次雷达自适应校准方法，其特征在于，所述计算采样后和差通道校准脉冲的幅度和相位，包括如下子步骤：

步骤四，FPGA利用CORDIC的开方函数分别计算采样后和差通道校准脉冲的幅度A_s、A_d；FPGA利用CORDIC的ATAN函数分别计算采样后和差通道校准脉冲的相位

5.根据权利要求4所述的基于FPGA的二次雷达自适应校准方法，其特征在于，所述计算通道间的幅度差、相位差，获得通道校正值，包括如下子步骤：

步骤五，以和通道作为基准，计算通道间的幅度差ΔA、相位差即为差通道校正值。

6.根据权利要求5所述的基于FPGA的二次雷达自适应校准方法，其特征在于，所述通道校正值用于幅度、相位补偿，包括如下子步骤：

步骤六，按照步骤二到步骤四，对差通道收到的信号进行幅度和相位分解，得到A_d'、同时进行通道补偿，得到补偿后的幅度A_d”和相位

7.根据权利要求6所述的基于FPGA的二次雷达自适应校准方法，其特征在于，在步骤六之后，包括如下步骤：

步骤七，将相位转为基带IQ数据，利用CORDIC进行正交分解，得到和此时的数据只是幅度为1的单位向量；

步骤八，对幅度A_d”进行同步延时设定个时钟，再进行幅度补偿得到通道最终的基带和

步骤九，将和通道的基带IQ数据进行同步延时，与I”、Q”保持对齐，校准完毕。

8.根据权利要求7所述的基于FPGA的二次雷达自适应校准方法，其特征在于，在步骤八中，利用CORDIC进行正交分解时产生的20个系统时钟延时作为所述设定个时钟，即该设定个时钟为20个。