[发明专利]一种基于混合现实的手术规划方法及交互系统

权利要求书

1.一种基于混合现实的手术规划方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，获取医学图像，根据所述医学图像建立人体器官三维模型；

S2，获取病灶干涉数据，根据所述病灶干涉数据计算得到所述人体器官三维模型中病灶模型的动态影响范围；

S3，根据所述动态影响范围规划手术路径，对所述手术路径进行损伤分析，得到残余器官体积百分比，根据所述残余器官体积百分比调整临床手术路径。

2.如权利要求1所述的基于混合现实的手术规划方法，其特征在于，所述步骤S1中根据所述医学图像建立人体器官三维模型具体为：通过预设的初始阈值对所述医学图像进行分割，建立人体器官三维模型，并对所述医学图像中器官病灶区域边界进行标记处理。

3.如权利要求1所述的基于混合现实的手术规划方法，其特征在于，所述步骤S3中对所述临床手术路径进行损伤分析具体包括：

获取人体呼吸周期内的器官参数；

建立病灶干涉三维模型；

将所述病灶干涉三维模型导入自动体网络分析模型中，利用所述器官参数进行多参数求解控制来获得手术路径影响流域，并根据所述手术路径影响流域计算得到所述残余器官体积百分比。

4.一种基于混合现实的的手术规划交互系统，其特征在于，包括指令输入模块、模型渲染模块、干涉分析模块；

所述模型渲染模块，用于根据医学图像对人体器官三维模型进行渲染重建，并为所述人体器官三维模型提供操作门户；

所述指令输入模块，用于输入交互指令，并将所述交互指令反馈至所述模型渲染模块；

所述干涉分析模块，用于获取病灶干涉数据，并根据所述病灶干涉数据获得人体器官三维模型中病灶模型的动态影响范围；

所述路径规划模块，用于根据所述动态影响范围规划手术路径，对所述手术路径进行损伤分析，得到当前手术路径的术后残余器官体积百分比，输出所述术后残余器官体积百分比。

5.如权利要求4所述的基于混合现实的的手术规划交互系统，其特征在于，所述指令输入模块包括触控交互笔以及3d感应眼镜；

所述指令输入模块通过获取所述3d感应眼镜的眼镜矩阵数据和触控交互笔的触控笔矩阵数据，将对应的交互操作信息反馈给所述模型渲染模块并执行相应的交互操作。

6.如权利要求4所述的一种基于混合现实的手术规划交互系统，其特征在于，还包括图像关联模块，所述图像关联模块用于显示与所述人体器官三维模型相对应医学图像的三视图，并通过所述医学图像的三视图对所述人体器官三维模型的定位进行调整。

7.如权利要求4所述的一种基于混合现实的的手术规划交互系统，其特征在于，还包括方案存储模块，所述方案存储模块用于将手术规划方案以及其相应的所述术后残余器官体积百分比进行确认并存储。

8.如权利要求4所述的一种基于混合现实的的手术规划交互系统，其特征在于，

所述模型渲染模块用于根据医学图像对人体器官三维模型进行渲染重建，并为所述人体器官三维模型提供可操作的门户包括：为所述人体器官三维模型中的脏器以及血管组织在结构、数值、和/或层次上提供对所述脏器以及血管组织的透明度、显示或隐藏、和/或颜色信息的调整方式。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于：包括存储器，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至3任一项所述的基于混合现实的手术规划方法。