[发明专利]一种星基增强系统服务范围确定的方法

权利要求书

1.一种星基增强系统服务范围确定的方法，其特征在于包括下述步骤：

步骤1：选定目标研究区域，作为星基增强系统初步服务区域；

步骤2：解算当前历元全球导航卫星系统卫星增强轨道/钟差及用户差分测距误差信息，计算周期为2分钟，SBAS轨道钟差改正数信息2分钟更新一次；

步骤3：以5°×5°经纬度差对目标研究区域进行分割，计算当前历元每颗卫星在格网点上投影的轨道/钟差综合误差，判断UDRE对轨道/钟差综合误差是否包络；解算的UDRE值大于轨道/钟差综合误差绝对值即包络；

步骤4：统计目标区域格网点UDRE包络概率，并确定UDRE包络概率大于99.9％的区域S_(UDRE)；

步骤5：计算格网点电离层延迟误差值和格网电离层垂直误差信息，计算周期为5分钟，SBAS电离层信息5分钟播发一次，判断GIVE对电离层延迟误差是否包络；解算的GIVE值大于电离层延迟误差绝对值即包络；

步骤6：统计目标区域格网点GIVE包络概率，并确定GIVE包络概率大于99.9％的区域S_(GIVE)；

步骤7：对完好性参数(UDRE、GIVE)99.9％包络要求下公共区域进行求并集实现，并确定最终的SBAS服务区域S_(SBAS)，并集后的重叠区域即为最终的服务区域。

2.根据权利要求1所述的星基增强系统服务范围确定的方法，其特征在于：

所述步骤2中，解算当前历元GNSS卫星增强轨道/钟差以及UDRE信息；

通过接收的导航电文计算卫星位置和钟差，再利用星基增强电文中的轨道/钟差改正数对卫星位置和钟差进行修正即可得到增强后的轨道/钟差结果，具体步骤如下：

2.1、利用导航电文计算卫星在地心地固坐标系中的位置和钟差[X_E Y_E Z_E B_E]；

2.2、利用星基增强电文计算轨道/钟差改正数：

慢变改正数信息包括卫星星历慢变改正数和卫星时钟慢变改正数，在单频增强电文中，慢变改正数信息由电文25播发；

卫星星历慢变改正数通过下式计算：

[δx_k δy_k δz_k]^T为当前时刻轨道改正数，[δx δy δz]^T为轨道偏差，为轨道偏差变化率；

卫星时钟慢变改正数通过下式计算：

δΔt_SV(t)＝δα_f0+δα_f1(t-t₀)+δα_fG0

其中，t为当前时刻，δΔt_SV(t)为当前时刻时钟改正数，δα_f0为时钟偏差，δα_f1为时钟偏差变化率，t₀为改正数参考时刻，δα_fG0为GLONASS卫星改正参数，在电文12中播发，针对非GLONASS卫星，该值为0；

2.3、利用改正数对卫星位置和钟差进行修正：

[X_C Y_C Z_C B_C]^T＝[X_E Y_E Z_E B_E]^T+[δx_k δy_k δz_k δΔt_SV*c]^T

其中，[X_C Y_C Z_C B_C]^T为t时刻改正后的增强轨道/钟差；

2.4、UDRE信息通过电文6获得。