[发明专利]一种多胶条片材撕膜装置

权利要求书

1.一种多胶条片材撕膜装置，其特征在于，包括调整机构、第一撕膜机构以及搬运机构，其中，

所述调整机构包括调整支架、正位组件以及夹紧组件，所述正位组件可驱动位于所述调整支架上的片材向靠近所述搬运机构的方向移动，所述夹紧组件将所述片材的支撑部夹紧于所述调整支架；

所述片材伸出所述调整支架形成分离部，所述第一撕膜机构用于撕取所述分离部与所述支撑部之间的底材；

所述搬运机构夹取所述分离部，并可带动分离后的所述分离部移动至预设位置。

2.如权利要求1所述的一种多胶条片材撕膜装置，其特征在于，所述正位组件包括第一调整组件，所述第一调整组件包括第一驱动源、左调整装置和右调整装置，所述片材位于所述左调整装置与所述右调整装置之间，所述第一驱动源通过所述左调整装置和所述右调整装置在X轴方向调整所述片材在所述调整支架上的位置。

3.如权利要求2所述的一种多胶条片材撕膜装置，其特征在于，所述正位组件还包括第二调整组件，所述第二调整组件包括第二驱动源以及至少一个推杆，所述第二驱动源驱动所述推杆相对所述调整支架移动，在Y轴方向上调整所述片材在所述调整支架上的位置，并且将所述片材的分离部推送至所述搬运机构。

4.如权利要求2或3所述的一种多胶条片材撕膜装置，其特征在于，两个所述夹紧组件分别设置于所述左调整装置和所述右调整装置之间，所述夹紧组件分别对所述支撑部的两侧边进行夹紧。

5.如权利要求2或3所述的一种多胶条片材撕膜装置，其特征在于，所述第一撕膜机构包括撕膜驱动组件以及撕膜夹，所述撕膜驱动组件连接所述第一驱动源，所述撕膜夹夹取所述片材的底材，所述撕膜驱动组件通过所述撕膜夹撕取所述底材。

6.如权利要求5所述的一种多胶条片材撕膜装置，其特征在于，所述撕膜驱动组件包括旋转件和升降驱动件，所述旋转件连接所述第一驱动源，所述旋转件通过所述升降驱动件连接所述撕膜夹，所述升降驱动件驱动所述撕膜夹在Z轴方向移动，所述旋转件通过所述升降驱动件驱动所述撕膜夹旋转。

7.如权利要求1所述的一种多胶条片材撕膜装置，其特征在于，所述搬运机构包括搬运驱动组件、搬运支架以及固定组件，所述搬运驱动组件通过所述搬运支架驱动所述固定组件向靠近或远离所述调整机构的方向移动；所述固定组件与所述搬运支架配合对所述分离部的一侧进行夹紧。

8.如权利要求7所述的一种多胶条片材撕膜装置，其特征在于，所述搬运支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架连接所述搬运驱动组件，所述第二支架与所述第一支架滑动连接，驱动装置驱动所述第二支架相对所述第一支架在Z轴方向移动，所述固定组件与所述第二支架配合对所述分离部的一侧进行夹紧。

9.如权利要求8所述的一种多胶条片材撕膜装置，其特征在于，所述第二支架上设置有负压发生腔以及多个与所述负压发生腔连通的气孔，所述负压发生腔连通负压发生装置，所述负压发生腔通过所述气孔吸附所述片材。

10.如权利要求1所述的一种多胶条片材撕膜装置，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构包括支撑组件和移栽组件，所述支撑组件上堆放有多个所述片材，所述移栽组件位于所述支撑组件正上方，并且可将所述支撑组件上的所述片材逐个的搬运至所述调整支架。