[发明专利]多轴联动包边装置

说明书

本发明公开了一种多轴联动包边装置，包括驱动机构、旋转机构以及包边机构，所述驱动机构通过所述旋转机构驱动所述包边机构在X轴、Y轴以及Z轴方向移动，所述旋转机构驱动所述包边机构在θ轴方向转动，所述包边机构包括包边支架、驱动组件以及包边滚轮，所述包边支架连接所述旋转组件，所述驱动组件驱动所述包边滚轮相对所述包边支架在W轴方向转动，并通过所述包边滚轮对工件的侧边进行包边处理，通过上述结构实现对所述包边滚轮在多个方向以及角度上的驱动，保证所述包边滚轮对工件的包边精度。

技术领域

本发明涉及包边设备领域，尤其涉及一种多轴联动包边装置。

背景技术

一些电子产品、电器或者仪器设备上会设置相应的显示屏，显示屏的显示模组在加工过程中需要在侧边的位置包覆遮光胶条，该遮光胶条一般呈黑色，其中一侧面具有粘性粘接层，用于粘附在显示模组的侧边，用于对显示模组进行遮光以及对显示模组的侧边进行保护。目前现有的包边设置在对产品进行包边处理时，一般是通过两个滚轮夹持工件的侧边，实现对工件的包边处理，但是上述包边方式较为传统，包边精度较低，无法满足目前市场对显示模组的精度要求。

发明内容

鉴于此，本发明公开了一种多轴联动包边装置，采用多轴联动的方式对工件的进行包边处理，提升对工件的包边精度。

本发明公开了一种多轴联动包边装置，包括驱动机构、旋转机构以及包边机构，所述驱动机构通过所述旋转机构驱动所述包边机构在X轴、Y轴以及Z轴方向移动，所述旋转机构驱动所述包边机构在θ轴方向转动，所述包边机构包括包边支架、驱动组件以及包边滚轮，所述包边支架连接所述旋转组件，所述驱动组件驱动所述包边滚轮相对所述包边支架在W轴方向转动，并通过所述包边滚轮对工件的侧边进行包边处理。

进一步的，所述驱动组件包括包边电机以及皮带传动组件，所述包边电机通过所述皮带传动组件驱动所述包边滚轮相对所述包边支架在W轴方向转动。

进一步的，所述包边滚轮包括支撑件，所述支撑件的两端分别与所述包边支架转动连接，所述支撑件连接第一副支撑件，所述第一副支撑件的外表面设置有第一胶垫，所述包边滚轮通过所述第一胶垫将胶条包覆工件的侧边。

进一步的，所述第一副支撑件的两端可分别设置至少一个第二副支撑件，所述第二副支撑件可沿所述支撑件滑动并进行定位，所述第二副支撑件连接第二胶垫，所述第一胶垫的工作面与所述第二胶垫的工作面重合。

进一步的，所述支撑件还连接第三副支撑件，所述第三副支撑件内设置有负压腔，所述负压腔连接负压发生器，所述第三副支撑件上设置有多个连通所述负压腔的气孔，并通过所述气孔吸附胶条。

进一步的，所述包边机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括压紧驱动件以及压紧滚轮，所述压紧驱动件可驱动所述压紧滚轮相对所述包边滚轮移动，所述压紧滚轮与所述包边滚轮配合将胶条夹紧贴合于所述工件的上、下表面。

进一步的，所述压紧滚轮的两端分别转动连接有压紧连接件，所述压紧连接件分别与所述包边支架转动连接，所述压紧驱动件可驱动所述压紧连接件相对所述包边支架转动。

进一步的，所述旋转机构包括旋转支架以及旋转驱动组件，所述旋转支架连接所述驱动机构，所述旋转驱动组件驱动所述包边机构绕θ轴方向转动。

进一步的，所述包边支架通过转轴与所述旋转支架在θ轴方向转动连接，所述旋转驱动组件设置于所述转轴的一侧，包括旋转驱动件、第一旋转连接件、第二旋转连接件以及第三旋转连接件，所述第一旋转连接件固定于所述包边支架，并且所述第一旋转连接件可相对搜书第二旋转连接件滑动，所述第二旋转连接件与所述第三旋转连接件转动连接，所述旋转驱动件可驱动所述第三旋转连接件相对所述旋转支架滑动。

本发明公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：