[发明专利]一种车外后视镜转向控制系统

说明书

本发明公开了一种车外后视镜转向控制系统，属于汽车技术领域，包括空域模块、定位模块、后视镜视角模块、后车镜调整模块和服务器；所述空域模块用于建立汽车的空域坐标系；所述定位模块用于获取驾驶员的视角区，当获得到驾驶员视角坐标区时，生成后视镜视角信号，将后视镜视角信号发送给后视镜视角模块；当后视镜视角模块接收到后视镜视角信号时，获取后视镜调整位置；通过建立空域坐标系，并基于空域坐标系进行驾驶员视角坐标区和后车镜视角通道的建立，来进行后车镜的调整，使得当驾驶员感觉后车镜角度户不合适时，可以通过定位启动开关智能化的进行后车镜的调整，实现在不影响驾驶员安全驾驶的条件下对后车镜的调整。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体是一种车外后视镜转向控制系统。

背景技术

目前，汽车后视镜是保证行车安全必不可少的部件，驾驶员在驾驶车辆的过程中，通过后视镜观察周围的情况，从而决定如何正确地驾驶汽车，避免与周围的物体、动物或人相撞。但是当驾驶员的座位调整或者更换驾驶员时，在行车过程中，由于不能随时调整后视镜角度，极其影响车辆的驾驶安全，因此目前亟需提出一种车外后视镜转向控制系统，用于解决上述问题。

发明内容

为了解决上述方案存在的问题，本发明提供了一种车外后视镜转向控制系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种车外后视镜转向控制系统，包括空域模块、定位模块、后视镜视角模块、后车镜调整模块和服务器；

所述空域模块用于建立汽车的空域坐标系；所述定位模块用于获取驾驶员的视角区，当获得到驾驶员视角坐标区时，生成后视镜视角信号，将后视镜视角信号发送给后视镜视角模块；当后视镜视角模块接收到后视镜视角信号时，获取后视镜调整位置，具体方法包括：

获取空域坐标系和驾驶员视角坐标区，识别后视镜坐标，在空域坐标系中标记后视镜坐标和驾驶员视角坐标区，建立后车镜转动视角单元，通过后车镜转动视角单元在空域坐标系中模拟后车镜的视角通道，旋转后车镜视角通道，使得后车镜视角通道包含驾驶员视角坐标区，将后车镜视角通道的旋转步骤标记为后车镜调整步骤；将后车镜调整步骤发送给后车镜调整模块；后车镜调整模块根据接收到的后车镜调整步骤对后车镜进行调整。

进一步地，空域模块建立汽车的空域坐标系的方法包括：

获取汽车的空间结构，根据汽车的空间结构识别汽车结构的不动点，以不动点中最靠近汽车中心的点为坐标原点，建立空间坐标系，将建立的空间坐标系标记为空域坐标系，在其他不动点中任意选取N个点为校核点，获取校核点的坐标进行保存；

设置点位校核单元，点位校核单元用于每隔时间T自动获取当前的校核点坐标，将获取的当前校核点坐标与保存的校核点坐标进行比较，判断校核点的位置是否变动，当判断有M个校核点发生变动时，生成空域坐标系变动信号，重新建立空域坐标系；当判断校核点发生变动的数量低于M个时，重新选取对应数量的不动点作为新的校核点，获取新的校核点的坐标进行保存。

进一步地，N为正整数，取值范围为[3，6]。

进一步地，T的取值范围为[8，36]，单位为小时。

进一步地，M为正整数，取值范围为[2，6]。

进一步地，定位模块获取驾驶员的视角坐标区的方法包括：

设置定位启动开关和若干个图像采集点，当驾驶员需要调整后车镜时，打开定位启动开关，生成定位信号，通过图像采集点获取当前驾驶员在驾驶位上的多张高清图像，建立定位模型，获取空域坐标系，将空域坐标系和当前驾驶员在驾驶位上的多张高清图像输入到定位模型中，获得对应的驾驶员视角坐标区。

进一步地，通过后车镜转动视角单元在空域坐标系中模拟后车镜的视角通道的方法包括：