[发明专利]一种复合型二维码识别系统

说明书

本发明公开了一种简单、快速的复合型二维码识别系统，包括识别方法与识别设备，所述识别方法包括以下步骤：S1、二维码复合设计；S2、捕获二维码特征信息；S3、计算二维码所在视野区域；S4、捕获不同颜色二维码信息；S5、根据预先设定的类别，逐层识别二维码信息并最终获得有效信息；S6、过程结束；所述识别设备包括相机支架，转轴，滤镜片夹及滤镜片，所述相机支架内部安装有旋转电机。本发明通过颜色将二维码信息进行分类，极大的增加了信息的储备能力，以及信息可分类的能力。当遇到二维码需要承载较大信息的情况时，可以极大优化二维码的运算量，使得低成本，低运算能力的计算机也能够胜任运算的需求。

技术领域

本发明涉及二维码识别设备相关技术领域，尤其涉及一种简单、快速的复合型二维码识别系统。

背景技术

随着机器人、人工智能等新技术的发展，在传统的制造生产企业中出现了越来越多的无人工厂。机器人、视觉技术、无人搬运车在这些无人工厂中的很多场景中均有所应用，如仓储物流的分拣场景、工厂物料搬运场景。二维码识别技术是上述新型技术的底层支持技术，如通过二维码导航的无人搬运小车，通过二维码做信息识别的分拣系统等。

一些厂商通过改变二维码的形状、颜色，叠加特殊图片等方式，降低二维码识别技术对计算性能的需求，这些方法原理是通过二维码形状、颜色，叠加特殊图片对二维码类型做分类，而后在读取二维码信息，这些方法在一定程度上可以改善二维码识别对计算性能的要求，但效果有限。

此外为保证能够快速取到清晰的二维码，一般在二维码识别设备内设有补光灯。而无论摄像头或是补光灯，都是电力驱动设备，在工作过程中都将会因为电流的热效应而升温，导致电能大部分转化为了热能，因此电能浪费较大，而且补光灯在工作时还需额外的电能消耗，故整体耗能较高，同时温度升高时还会降低识别系统的整体信噪比，容易导致扫码失败。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种简单、快速的复合型二维码识别系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种简单、快速的复合型二维码识别系统，包括识别方法与识别设备，所述识别方法包括以下步骤：

S1、二维码复合设计，将二维码采用颜色复合设计，即传统的黑白二维码改进为彩色二维码，但要求所选取的颜色具有明显色差；

S2、捕获二维码特征信息，识别设备位于初始状态下，随时捕获二维码特征信息；

S3、计算二维码所在视野区域，在识别设备红外滤镜状态下识别到二维码特征后，迅速计算出二维码所在视野区域；

S4、捕获不同颜色二维码信息，识别设备快速更换滤镜，并在不同滤镜下捕获不同颜色的二维码信息；

S5、根据预先设定的类别，逐层识别二维码信息并最终获得有效信息；

S6、过程结束，识别设备的滤镜恢复到初始状态；

所述识别设备包括相机支架，转轴，滤镜片夹及滤镜片，所述相机支架内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与转轴固定连接，所述滤镜片夹与转轴固定连接，所述滤镜片嵌设在滤镜片夹上，且所述转轴转动设置在相机支架上，所述相机支架上固定安装有采集相机；

所述采集相机由机壳、采集摄像头及镜头组成，所述采集摄像头与镜头分别安装在机壳内外，所述机壳内设有多个真空管，所述真空管内设有两个放电针，且两个所述放电针尖端相对且离地绝缘设置，所述机壳内顶部与内底部与设有电极板，且所述电极板贴近放电针设置，所述机壳的侧壁开设有滑动槽，所述滑动槽内壁上嵌设有螺旋线圈，所述滑动槽内滑动连接有磁制的阻流板，所述机壳的侧壁开设有驱动槽，所述驱动槽内安装有驱动阻流板移动的驱动装置，所述螺旋线圈的两端分别与两个电极板电性连接。