[发明专利]一种结构光投影模组及三维扫描装置

权利要求书

1.一种结构光投影模组，其特征在于，包括：

红外光源、光束整形器、掩膜结构和投影镜头，所述光束整形器位于所述红外光源和所述掩膜结构之间，所述掩膜结构位于所述光束整形器和所述投影镜头之间；

所述光束整形器用于将所述红外光源发出的发散光整形并照射至所述掩膜结构；

所述掩膜结构上设置有预设图案并用于对整形后光束进行调制以产生对应所述预设图案的结构光；

所述投影镜头用于将所述结构光投射至待扫描物体表面以对所述待扫描物体进行三维扫描。

2.根据权利要求1所述的结构光投影模组，其特征在于，所述红外光源为垂直腔面发射激光器。

3.根据权利要求1所述的结构光投影模组，其特征在于，所述光束整形器包括匀光透镜组，所述匀光透镜组包括多个并列排放的透镜，所述匀光透镜组用于将所述红外光源发出的发散光整形。

4.根据权利要求3所述的结构光投影模组，其特征在于，所述光束整形器还包括复眼透镜，所述复眼透镜用于将单光束分割为多个子光束并通过所述多个子光束混叠以消除干涉波纹。

5.根据权利要求4所述的结构光投影模组，其特征在于，所述复眼透镜位于所述匀光透镜组的一侧或者位于相邻的所述透镜之间。

6.根据权利要求1所述的结构光投影模组，其特征在于，还包括：

照明镜筒，所述光束整形器与所述掩膜结构定位于所述照明镜筒的内腔中，所述投影镜头与所述照明镜筒的一端相对固定设置，所述红外光源固定设置于所述照明镜筒远离所述投影镜头的一端。

7.根据权利要求6所述的结构光投影模组，其特征在于，所述掩膜结构通过设定机械结构固定于所述照明镜筒的内腔中，所述光束整形器设置于所述掩膜结构与所述照明镜筒的内壁所形成的腔体中。

8.根据权利要求1所述的结构光投影模组，其特征在于，还包括：

散热结构，所述散热结构临近所述红外光源设置，所述散热结构用于对所述红外光源进行散热处理。

9.根据权利要求1所述的结构光投影模组，其特征在于，所述红外光源采用脉冲宽度调制技术控制其开关状态；

对应所述红外光源开启的脉冲段内，控制所述红外光源交替开关。

10.一种三维扫描装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的结构光投影模组。