[发明专利]自动打钉包覆设备的上钉方法及系统

权利要求书

1.一种自动打钉包覆设备的上钉方法，其特征在于，包括：

推动预装有码钉的储钉托盘到达上钉托盘前的预设位置；

将到位后的所述储钉托盘上最靠前位置的码钉上推至上钉托盘中，其中，储钉托盘设置有随形突起，作为所述码钉的固定结构，所述码钉依次按照所述固定结构进行预装，所述码钉预装完成后，带动所述储钉托盘移动，按照顺序进行上钉工作；

将上钉后的所述上钉托盘抬升至钉枪组件的枪托位置，并启动电磁铁以将所述上钉托盘中的码钉吸取；

将所述电磁铁吸取的码钉固定于所述钉枪组件的枪梭内以完成上钉；

设置两组并排的所述储钉托盘，利用回位感应器检测处于上钉操作的储钉托盘上的码钉，在其中一组储钉托盘上的码钉全部上钉后，所述回位感应器检测到所述储钉托盘上不再有码钉时，控制当前处于上钉操作的储钉托盘回位，同时控制将另一组储钉托盘上预装的码钉推入回位后的当前组储钉托盘，重新推动装满码钉的储钉托盘到达上钉托盘前进行上钉操作。

2.根据权利要求1所述的自动打钉包覆设备的上钉方法，其特征在于，在所述储钉托盘到达预设位置后，利用推钉气缸带动推钉挡板，将所述储钉托盘上最靠前位置的码钉上推至所述上钉托盘中；

利用光电感应装置感应所述上钉托盘中的码钉，在所述光电感应装置感应到所述上钉托盘码钉到位后，控制上钉气缸将所述上钉托盘抬升至枪托位置，在电磁铁将码钉吸取固定后控制枪梭闭合。

3.一种自动打钉包覆设备的上钉系统，应用如权利要求1或2所述的自动打钉包覆设备的上钉方法，其特征在于，包括：储钉托盘、伺服电机、链式传输模组、推钉组件、上钉托盘、上钉气缸和钉枪组件；

所述储钉托盘上预装有码钉，所述伺服电机驱动所述链式传输模组移动以带动所述储钉托盘到达预设位置；

所述推钉组件将到位后的所述储钉托盘上的码钉上推至所述上钉托盘；

所述上钉气缸将上钉后的上钉托盘抬升至所述钉枪组件的枪托位置，所述钉枪组件的电磁铁启动，以将所述上钉托盘中的码钉吸取并固定于所述钉枪组件的枪梭内，完成上钉；

所述储钉托盘并排设置两组，所述储钉托盘一侧设置有回位感应器，所述回位感应器用于检测处于上钉操作的所述储钉托盘上的码钉，在其中一组储钉托盘上的码钉全部上钉后，所述回位感应器检测到所述储钉托盘上不再有码钉时，向所述伺服电机发送回位信号，以带动所述储钉托盘回位，将另一组储钉托盘上预装的码钉通过运动机构推入当前组储钉托盘，由所述伺服电机驱动所述链式传输模组带动重新装满码钉的储钉托盘继续进行上钉操作。

4.根据权利要求3所述的自动打钉包覆设备的上钉系统，其特征在于，所述推钉组件包括推钉挡板和推钉气缸；

所述推钉挡板固定于所述推钉气缸的活塞顶端，所述推钉挡板在所述储钉托盘到达预设位置后，在所述推钉气缸的带动下将所述储钉托盘上最靠前位置的码钉上推至所述上钉托盘中。

5.根据权利要求3所述的自动打钉包覆设备的上钉系统，其特征在于，所述上钉托盘中设置有光电感应装置，所述光电感应装置用于感应所述上钉托盘中的码钉，所述光电感应装置在感应到所述上钉托盘码钉到位后，控制所述上钉气缸将所述上钉托盘抬升至枪托位置，并在电磁铁将所述码钉吸取固定后，控制所述上钉气缸返回原位置。

6.根据权利要求3所述的自动打钉包覆设备的上钉系统，其特征在于，所述钉枪组件还包括钉枪闭合气缸，所述钉枪闭合气缸在所述电磁铁将码钉吸取固定后，带动枪梭闭合，并控制关闭所述电磁铁。