[发明专利]一种基于信标网络的时隙预估方法

权利要求书

1.一种基于信标网络的时隙预估方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

S1：节点上电组网；

S2：TDMA时隙分割；

S3：当进入TDMA时隙内，分析上层结点的信标帧；

S4：节点依据本周期的时隙信息预估下一周期的时隙划分；

S5：判断一帧是否能够在CSMA时隙内发送完成。

2.根据权利要求1所述的一种基于信标网络的时隙预估方法，其特征在于：所述S1具体为：中心控制器CCO通过安排中央信标、代理信标、发现信标的发送，触发逐层级的STA的网络接入请求，来完成整个组网过程；节点间形成多层级的树状网络。

3.根据权利要求2所述的一种基于信标网络的时隙预估方法，其特征在于：所述S2中，CCO为全网节点动态的分配时隙；CCO在一个周期内分配时隙时，分为TDMA时隙和CSMA时隙；TDMA时隙中最前面的是中央信标时隙，其次是代理信标时隙，代理信标时隙的次序依据层级排序，同一层级不分前后，最后是发现信标时隙；信标时隙后是CSMA时隙。

4.根据权利要求3所述的一种基于信标网络的时隙预估方法，其特征在于：所述S3为：当进入TDMA时隙内，如果PCO/STA接收端接收到信标帧，则删除上一周期时隙预估信息，并根据信标帧内的时隙信息同步新一轮正常时隙；用于时隙同步的信标帧是上层的中央信标帧、代理信标帧或发现信标帧；

如果因为上层结点或者自身状态异常，导致自身节点本周期内未收到任何信标帧，节点无法获取新一轮的时隙划分信息，为保证正常的通信并维持本节点下方的子网络，使用上一周期的预估时隙信息；

如果两个路由周期未收到上层节点的信标帧，开始代理变更，更换代理节点；在代理变更期间，需要通过在预估CSMA时隙内发送发现列表报文维持住下方网络，当代理变更完成时下方节点跟随代理节点一起变更。

5.根据权利要求4所述的一种基于信标网络的时隙预估方法，其特征在于：所述S4为：时隙预估是在CSMA时隙内完成的，节点依据本周期的时隙信息预估下一周期的时隙划分；为保证时隙预估的正确性，定义：

T_TDMA＝0.2T_period

T_CSMA＝0.8T_period

其中，T_period是一个信标周期长度，可以根据网络规模调整大小；T_TDMA是TDMA时隙长度，占信标周期的百分之二十；T_CSMA是CSMA时隙长度，占信标周期的百分之八十。

6.根据权利要求5所述的一种基于信标网络的时隙预估方法，其特征在于：所述S5为：在CSMA时隙中发送的报文，在相应的CSMA时隙中传送完成，不能跨越时隙；不能跨越到信标时隙和TDMA时隙等非竞争时隙中；在CSMA时隙内竞争发送数据帧时，判断一帧是否能够在CSMA时隙内发送完成；若无法在CSMA时隙内完成传输，需加入缓存区等待到下一个CSMA时隙内优先处理未完成发送的数据。