[发明专利]一种多车型无节拍损失焊装生产线及方法

权利要求书

1.一种多车型无节拍损失焊装生产线，其特征在于，包括多个相连的焊接区域，每个焊接区域内设置有通过轨道相连的夹具库位区和上件焊接区，所述夹具库位区内设置有通过轨道回转滑移相连的多个夹具位，所述上件焊接区内设置有通过轨道相连的上件位、焊接位及之间的焊接等待位；

所述焊接等待位包括所述上件位和焊接位之间通过轨道相连的过渡位及与对应的夹具位相连的等待位，所述等待位与所述过渡位之间通过轨道相连；当其中一个车型的钣金件在上件位取件时，另一个车型的钣金件利用焊接时间在夹具库位区回转滑移至等待位进行生产等待，当一种车型的钣金件由上件位滑移到焊接位后，在等待位上的钣金件经过过渡位滑移至上件位进行取件。

2.根据权利要求1所述的多车型无节拍损失焊装生产线，其特征在于：所述焊接位附近设置有焊接机器人和转运机器人Ⅰ。

3.根据权利要求1所述的多车型无节拍损失焊装生产线，其特征在于：所述夹具位设置有四个以上，且相邻夹具位之间通过轨道相连，所述夹具位上的夹具与轨道滑动相连。

4.根据权利要求1所述的多车型无节拍损失焊装生产线，其特征在于：相邻两个所述焊接区域之间通过直线滑台相连，所述直线滑台上设置有与焊接钣金件定位配合的滑台夹具，所述直线滑台的输出端的附近设置有将焊接件转运到下一焊接区域的转运机器人Ⅱ。

5.根据权利要求1所述的多车型无节拍损失焊装生产线，其特征在于：其中一个焊接区域或多个焊接区域内还设置有补焊位，所述补焊位上设置有补焊夹具，所述补焊位的附近设置有补焊机器人和转运机器人Ⅲ。

6.根据权利要求5所述的多车型无节拍损失焊装生产线，其特征在于：所述转运机器人Ⅲ将焊接钣金件通过输送机构Ⅰ运送到下一工位。

7.根据权利要求1所述的多车型无节拍损失焊装生产线，其特征在于：在其中一个焊接区域或多个焊接区域内，上件位和焊接位的一侧还设置有用于输送待焊接零部件至焊接位的输送机构Ⅱ。

8.一种多车型无节拍损失焊装方法，运用如权利要求1~7任意一项所述的焊装生产线，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：一个车型夹具在其中一个焊接区域的上件位上件后滑移至焊接位进行焊接；

步骤2：在步骤1进行最后一次焊接的同时，另一个车型夹具在夹具库位区内回转滑移至焊接等待位，并由焊接等待位滑移至上件位取件；

步骤3：一个车型夹具上的钣金件焊接完成后转移至下一个焊接区域；

步骤4：在下一个焊接区域内按照步骤1和步骤2的方法继续对其中一个车型的钣金件进行多件焊接，同时另一个车型钣金件进行焊接等待；

步骤5：一个车型的钣金件多件焊接完成后运送到补焊位进行补焊操作后转移至下一工位。

9.根据权利要求8所述的多车型无节拍损失焊装方法，其特征在于：所述步骤1和步骤4均可进行多个零部件之间的焊接，通过车型夹具在上件位和焊接位之间往复移动或通过输送机构Ⅱ将待焊接零部件运送到焊接位的车型夹具上进行焊接。