[发明专利]一种基于喷管喷射无人机的稳定装置

说明书

本发明公布了一种基于喷管喷射无人机的稳定装置，属于无人飞行领域，包括基座，所述基座上设置有喷管，所述基座的底面上固定设置有推力装置，所述推力装置推力方向与所述喷管的喷射方向相反；所述喷管的喷出端弹性活动设置可改变水流方向的导向装置；本发明提供了一种基于喷管喷射无人机的稳定装置，通过设置反推旋翼，使飞机在进行喷射灭火的时候，对反作用了进行平衡，使机身能够达到平衡，并且通过采集喷出的水流的流速反馈到反推旋翼上，使反推力能够的到实时的调整，使飞机能够实时的进行平衡，减少外力的影响。

技术领域

本发明属于无人飞行领域，具体为一种基于喷管喷射无人机的稳定装置。

背景技术

随着无人机技术的发展，现在在各个行业都会有无人机来替代人工进行工作，比如在消防救火方面，无人机具有独特的优势，它可以进入到不同的高度，省去了传统的云梯架设的繁琐程序，不仅能够节省成本，也提高了灭火速度，可以保护到消防人员的安全。

一般无人机在进入高层灭火的时候，通常携带消防水管升空，然后对准失火处进行喷水灭火，由于在进行喷水的过程中，水管产生的反作用力会影响到无人机的自身平衡，虽然一些无人机可以根据自身反馈进行姿势调整，但是水管的推力在过大的情况下，无人机依靠自身的调整很难实现再平衡，因此在无人机得不到平衡的情况下，不仅飞机不好操控，而且也不能实现正常的灭火操作。

在水管通水喷出的一瞬间，无人机受到来自于水管的反推力，此时会让整个飞机发生倾斜或者向后回退，因此在无人机受到反推力的瞬间时需要保证机身的稳定，才有可能让飞机有调整的时间实现再平衡。

当飞机进入到灭火场内时，由于大量的浓烟存在，会导致视野受到影响，此时飞机在操控时就非常困难，如果当旋翼和墙壁发生碰撞的话，就很容易造成坠机的情况，因此在进入到复杂环境下工作时，需要对飞机进行保护。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种基于喷管喷射无人机的稳定装置，在喷管进行喷射时，提供反向推力，使机身平衡。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种基于喷管喷射无人机的稳定装置，包括基座，所述基座上设置有喷管，所述基座的底面上固定设置有推力装置，所述推力装置推力方向与所述喷管的喷射方向相反。

作为上述技术方案的进一步改进，所述喷管的喷出端弹性活动设置可改变水流方向的导向装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向装置包括导流件，所述导流件的一端连接滑座，所述导流件与所述滑座之间设置驱动组件，所述滑座与所述喷管之间设置缓冲件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动组件包括转动设置于所述滑座上的转动座，所述转动座上连接有第一驱动源；

所述导流件转动设置于所述转动座的外侧面上，所述导流件上连接驱动其相对转动座旋转的第二驱动源。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导流件包括连接端和导流端，所述连接端窄于导流端，且以圆弧过渡；

所述导流端以圆弧的方式向上倾斜翘起，且两侧边向中间圆滑卷起。

作为上述技术方案的进一步改进，所述喷管滑动设置在所述基座上，且所述基座上连接有驱动所述喷管运动的驱动源。

作为上述技术方案的进一步改进，所述喷管上设置有流量检测计，所述流量检测计与所述基座内的控制组件电信连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基座上固定设置连接管，所述连接管的出水端与所述喷管的进水端通过软管连接，所述连接管的进水端连接水源。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推力装置包括设置于所述基座的底面上的固定座，所述固定座上固定连接反推旋翼，所述反推旋翼上方设置对反推旋翼进行保护的分隔板。