[发明专利]一种控制方法及装置、存储介质

权利要求书

1.一种控制装置，其特征在于，所述装置包括：姿态动作分析模块、语音指令识别模块和决策模块；其中，

所述姿态动作分析模块，用于采集定向姿态动作信息，并根据所述定向姿态动作信息确定姿态控制指令信息；

所述语音指令识别模块，用于识别语音控制指令信息；

所述决策模块，用于对所述姿态控制指令信息和所述语音控制指令信息进行时间对齐，得到所述姿态控制指令信息和所述语音控制指令信息之间的对应关系；基于待识别特征类型，对具备对应关系的第一姿态控制指令信息和第一语音控制指令信息分别进行识别，得到所述第一姿态控制指令信息对应的第一识别结果数据和所述第一语音控制指令信息对应的第二识别结果数据；根据所述第一识别结果数据和所述第二识别结果数据确定目标设备和对所述目标设备的设备控制参数值；以利用所述设备控制参数值，对所述目标设备进行控制。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述姿态动作分析模块包括：姿态动作采集子模块和姿态动作检测子模块；其中，

所述姿态动作采集子模块，用于采集目标对象的定向姿态动作信息；

所述姿态动作检测子模块，用于从所述定向姿态动作信息中，筛选出满足预设设备控制姿态的第一定向姿态动作信息，并将所述第一定向姿态动作信息作为所述姿态控制指令信息。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述姿态动作采集子模块包括至少一组姿态动作采集设备，所述至少一组姿态动作采集设备中的每组姿态动作采集设备的设备类型相同，且每组姿态动作采集设备对应一个姿态动作检测子模块。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，若第一姿态动作检测子模块对应的一组姿态动作采集设备为多个姿态动作采集设备，则所述第一姿态动作检测子模块，还用于分别确定多个第一定向姿态动作信息中、每两个第一定向姿态动作信息之间的角度差值，得到多个姿态角度差值；根据所述多个姿态角度差值，从所述多个第一定向姿态动作信息中确定异常定向姿态动作信息；并从所述多个第一定向姿态动作信息中删除所述异常定向姿态动作信息，得到第二定向姿态动作信息；将所述第二定向姿态动作信息作为所述姿态控制指令信息。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，若所述姿态动作检测子模块包括多个姿态动作检测子模块，则所述姿态动作分析模块还包括：姿态动作对齐子模块；

所述姿态动作对齐子模块，还用于从所述多个姿态动作检测子模块获取多个定向姿态动作信息；并基于预设时间阈值，对所述多个定向姿态动作信息进行时间对齐，得到所述姿态控制指令信息；所述多个定向姿态动作信息包括所述第一定向姿态动作信息和第二定向姿态动作信息中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制装置包括至少一个决策设备，所述决策模块为所述至少一个决策设备中设备状态为空闲状态、且设备性能最高的决策设备。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述决策模块包括：语音解析子模块、姿态解析子模块、信息对齐子模块和执行决策子模块；

所述信息对齐子模块，用于对所述姿态控制指令信息和所述语音控制指令信息进行时间对齐，得到所述姿态控制指令信息和所述语音控制指令信息之间的对应关系；

所述姿态解析子模块，用于基于所述待识别特征类型，对所述第一姿态控制指令信息进行姿态识别，得到至少包括所述目标设备的所述第一识别结果数据；

所述语音解析子模块，用于基于所述待识别特征类型，对与所述第一姿态控制指令信息对应的所述第一语音控制指令信息进行语义识别，得到至少包括设备控制类型的所述第二识别结果数据；

所述执行决策子模块，用于对所述第一识别结果数据和所述第二识别结果数据进行融合，得到所述目标设备和对所述目标设备的设备控制参数值；利用所述控制参数值，对所述目标设备进行控制。

8.根据权利要求1或7所述的装置，其特征在于，所述对应关系为一条姿态控制指令信息对应多条语音控制指令信息、一条姿态控制指令信息对应一条语音控制指令信息、多条姿态控制指令信息对应一条语音控制指令信息的任一种。