[发明专利]一种环境探测移动机器人装置

说明书

本发明公开了一种环境探测移动机器人装置，包括主控MCU、电源模块、电机驱动模块、视频监控模块、环境探测模块和样本采集模块。本发明实现外部控制器对环境探测机器人的远程控制它的移动方向，保证其控制的稳定性、可靠性和实时性；通过摄像头功能对现场环境进行监控，并且可以对现场环境进行拍照；该移动机器人能够在不同的环境下，采集现场环境的温度、湿度、PM2.5浓度及其他有毒有害气体浓度等数据；本发明所述环境探测机器人实现了湿泥和液态样品的采集，结构设计合理，机械伸展过程控制和采集过程控制互相独立，不容易由于操作失误而造成设备损坏。

技术领域

本发明涉及环境探测设备技术领域，特别涉及一种环境探测移动机器人装置。

背景技术

频发的自然灾害、安全事故以及恐怖袭击都会给人们的生活带来灾难性的破坏，给人民的财产和人生安全带来严重的威胁，这些灾害也造成了严重的环境污染。在危险复杂环境下，移动探测机器人能够辅助人类获取现场环境信息，完成一定的应急处置任务。这样有利于处置人员及时获取到现场信息并做出决策，提高执行效率和危险复杂场景的应急处置能力，大大降低人员伤亡和财产损失。由此可见，设计一种能够代替人进入危险复杂环境进行探测和应急处置任务的移动探测机器人显得尤为重要，环境探测移动机器人不仅可以远程监视现场环境状况并实时采集环境数据，还是完成人类无法进入的复杂环境工作的高效手段，从而最大程度降低对人员的伤亡。

发明内容

为实现上述技术目的，本发明提供了一种环境探测移动机器人装置，包括主控MCU、电源模块、电机驱动模块、视频监控模块、环境探测模块和样本采集模块；

所述主控MCU与外部控制器通过无线连接，用于根据外部控制器的信号输出指令给所述电机驱动模块、视频监控模块、环境探测模块或样本采集模块，控制相应模块工作；

所述电源模块连接所述主控MCU，为所述主控MCU供电，同时电源模块连接所述电机驱动模块、视频监控模块、环境探测模块和样本采集模块中的用电元件，为用电元件供电；

所述电机驱动模块用于控制所述机器人装置的移动；

所述视频监控模块包括摄像头和存储器，所述摄像头用于对环境进行拍摄，所述摄像头连接所述存储器，用于将拍摄的视频数据进行存储，且所述存储器与所述主控MCU通过数据连接，使得所述存储器能够根据主控MCU的指令将视频数据实时传输给主控MCU，并通过主控MCU传输给所述外部控制器；

所述环境探测模块包括温湿度传感器、PM2.5传感器和ESP8266 WiFi模块，所述温湿度传感器和PM2.5传感器连接所述ESP8266 WiFi模块，所述ESP8266WiFi模块通过无线连接所述外部控制器，用于实时将温湿度数据和PM2.5的数据传输给所述外部控制器；

所述外部控制器包含核心处理器和OLED显示屏模块；