[发明专利]一种通过码板狭小空间的新型自动焊辅助设备

权利要求书

1.一种通过码板狭小空间的新型自动焊辅助设备，能够跨过坡口固定于坡口两侧钢结构的码板，其特征在于：轨道穿过码板开口并固定于开口上方；带有焊枪及焊把线的小车其车身下面前后各设有至少一个行走在坡口内部的行走轮，车身上部前后各设有至少两个导向轮，导向轮外缘与轨道滚动配合；小车的驱动机构和传动机构为与小车分离的牵引机构，通过焊把线与小车的连接来牵动小车运动。

2.根据权利要求1所述一种通过码板狭小空间的新型自动焊辅助设备，其特征在于：小车车身、行走轮、导向轮、焊枪组成自动焊小车，小车在轨道内部与钢结构之间行走。

3.根据权利要求1所述一种通过码板狭小空间的新型自动焊辅助设备，其特征在于：轨道为左右排布固定于开口上方的两条轨道，小车上部两侧倾斜方向设有两组导向轮分别于两条轨道滚动配合。

4.根据权利要求1所述一种通过码板狭小空间的新型自动焊辅助设备，其特征在于：轨道由纵向钢条及环形钢条组成网格结构，轨道外边缘与码板过焊孔内边缘贴合。

5.根据权利要求1中所述一种通过码板狭小空间的新型自动焊辅助设备，其特征在于：小车下部设有一组行走轮，行走轮能够在钢结构坡口内部行走，行走轮最下沿高于钢结构下表面，低于钢结构上表面。

6.根据权利要求1中所述一种通过码板狭小空间的新型自动焊辅助设备，其特征在于：焊枪固定在小车车身上部，其焊枪枪口伸入钢结构坡口内部且位于坡口中心面。

7.根据权利要求1所述一种通过码板狭小空间的新型自动焊辅助设备，其特征在于：小车的驱动机构和传动机构为电动传动机构，并与小车分离，轨道末端，电机带动电把线前后运动牵引端与小车进行前后运动。