[发明专利]一种运动体运动状态同步复刻系统及运动同步复刻方法

说明书

本发明涉及运动体运动状态同步复刻技术领域，尤其涉及一种运动体运动状态同步复刻系统及运动同步复刻方法。该系统包括运动体，运动体上设置有用于获取其运动参数的传感器组件，传感器组件包括加速度传感器以及水平倾斜度传感器；同步模拟装置，同步模拟装置包括复刻运动机构；通信模块，通信模块用于将传感器组件获取的运动参数实时传输到同步模拟装置上；当同步模拟装置实时接收到传感器组件获取的运动参数，复刻运动机构根据运动参数实时做出复刻运动，通过对运动体的运动参数进行采集，进而有效的让同步模拟装置对运动体的运动状态进行实时复刻，极大的提高了对运动体的运动状态进行模拟的真实性。

技术领域

本发明涉及运动体运动状态同步复刻技术领域，尤其涉及一种运动体运动状态同步复刻系统及运动同步复刻方法。

背景技术

随着科技的进步，在地球上，除了动物外我们创造了很多运动体或者机器人，例如气球、飞艇、飞机、滑翔机、旋翼机、直升机、扑翼机、倾转旋翼机、无人机、地面各种车辆、地下地铁、水面各种舰船、水下各种潜艇、人造生物等，有时候我们需要进行模拟飞行、模拟训练、远程操控、远程体验，甚至获得运动体带来的体验。但是人们要想感受到此类运动体所带来的运动体验，需要人为去与运动体接触或者人为驾驶运动体才能够获得运动体带来的运动体验；然而，此类运动体在运动时，由于其环境和自身运动的条件限制，使得人们难以去体验到运动体运动所带来的真实感受。

发明内容

本发明提供了一种运动体运动状态同步复刻系统及运动同步复刻方法，用以解决现有技术中人们难以去获得运动体的真实运动体验的问题。

为解决上述问题，第一方面，本发明提供了一种运动体运动状态同步复刻系统，包括：

运动体，所述运动体上设置有用于获取其运动参数的传感器组件，所述传感器组件包括加速度传感器以及水平倾斜度传感器；

同步模拟装置，所述同步模拟装置包括复刻运动机构；

通信模块，所述通信模块用于将所述传感器组件获取的运动参数实时传输到所述同步模拟装置上；

当所述同步模拟装置接收到所述传感器组件获取的运动参数，所述复刻运动机构根据所述运动参数对应做出复刻运动。

根据所述第一方面，优选的，所述通信模块包括第一通信单元和与所述第一通信单元通信连接的第二通信单元，所述第一通信单元与所述传感器组件通信连接，所述第二通信单元与所述同步模拟装置通信连接。

根据所述第一方面，优选的，所述同步模拟装置还包括第一中央处理器，所述第一中央处理器与所述第二通信单元通信连接，所述第一中央处理器还与所述复刻运动机构信号连接。

根据所述第一方面，优选的，所述复刻运动机构包括控制器、驱动器、监测传感器和执行装置，所述控制器与所述第一中央处理器通信连接，所述控制器同时还与所述驱动器和所述监测传感器电连接，所述驱动器与所述执行装置机械连接，所述驱动器用于驱动所述执行装置进行复刻运动，所述监测传感器与所述执行装置信号连接，所述监测传感器用于将所述执行装置的运动参数反馈到所述控制器上。

根据所述第一方面，优选的，所述运动体上还设置有第二中央处理器以及动力装置，所述第二中央处理器与所述动力装置电性连接，所述第二中央处理器为所述运动体的主控单元，所述传感器组件与所述第二中央处理器信号连接。

根据所述第一方面，优选的，所述动力装置包括螺旋桨、用于驱动所述螺旋桨的驱动机构以及电子调速器和通道，所述驱动机构为驱动电机或者为发动机，所述螺旋桨与所述驱动电机机械固定连接，所述驱动电机与所述电子调速器电性连接，所述电子调速器与所述第二中央处理器电性连接。