[发明专利]纱锭输送装置和多工位纱锭检测机

说明书

本发明提供了一种丝锭辊道输送装置和多工位丝锭检测机，属于作业技术领域。它解决了现有的丝锭检测装置存在着工序繁多，操纵辅助，检测效率低的问题。本丝锭辊道输送装置包括输送架、多根长辊筒、电机和多组差速辊筒组件，输送架内具有输送通道；多组差速辊筒组件沿着输送通道纵向线依次相邻排列设置；差速辊筒组件包括第一短辊筒和第二短辊筒，第一短辊筒和第二短辊筒均与输送架转动连接；电机的壳体安装在输送架上，多根第一短辊筒与电机的转轴之间通过链条传动连接。采用本丝锭辊道输送装置输送丝锭过程中，丝锭不仅沿着输送通道纵向线移动，还周向转动，显著地提高丝锭输送顺畅性；进而显著提高检测节拍，实现提高丝锭检测效率。

技术领域

本发明属于作业技术领域，涉及一种输送装置，特别是一种丝锭辊道输送装置。

本发明属于检测技术领域，涉及一种检测机，特别是一种多工位丝锭检测机。

背景技术

丝锭是化纤丝卷绕成的丝饼，丝锭在卷绕成型时其外表面会附着上夹丝、绊丝、未剥丝和尾丝等缺陷；具有上述缺陷的丝锭不仅影响丝锭外观，还影响丝锭等级以及价值。

为了高效检测丝锭，申请人曾提出了多种检测装置和检测方法，如一种化纤丝饼外观检测装置（申请号201810813468.0）、丝锭表面形状缺陷视觉检测方法及其检测装置（申请号202010301819.7）。在检测过程中需要采用提升旋转机构提起丝锭以及驱动丝锭周向匀速转动；在实际检测过程中，需先保证丝锭的纸筒与丝锭提升旋转机构中夹爪正对，再驱动夹爪下降以及实现夹持纸筒，然后提起丝锭以及驱动丝锭旋转，最后放下丝锭；这样存在着工序繁多，操纵辅助，检测效率低的问题。为了保证检测系统的检测节拍一致性，通常设置多组提升旋转机构以及相关的检测装置，这样导致多工位丝锭检测机存在着制造成本高，占地面积大等问题。

发明内容

本发明提出了一种丝锭辊道输送装置，本发明要解决的技术问题是如何提高丝锭输送顺畅性。

本发明提出了一种多工位丝锭检测机，本发明要解决的技术问题是如何提高丝锭输送顺畅性，以及降低多工位丝锭检测机的制造成本。

本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种丝锭辊道输送装置，包括输送架和多根长辊筒，输送架内具有输送通道，多根长辊筒沿着输送通道纵向线排列设置，长辊筒与输送架转动连接；其特征在于，丝锭辊道输送装置还包括电机和多组差速辊筒组件，多组差速辊筒组件沿着输送通道纵向线依次相邻排列设置；差速辊筒组件包括第一短辊筒和第二短辊筒，第一短辊筒和第二短辊筒均与输送架转动连接；电机的壳体安装在输送架上，多根第一短辊筒与电机的转轴之间通过链条传动连接。

丝锭安装在丝锭托盘上，丝锭托盘的底部呈圆盘状。丝锭托盘在移动过程中，当丝锭托盘全部位于输送通道的长辊筒所在区域内时，由于丝锭托盘的底面与长辊筒完全抵靠以及长辊筒各个区段的转速均相同，使得丝锭托盘仅沿着输送通道纵向线移动，通常并不会产生周向转动。当丝锭托盘部分或全部位于输送通道的差速辊筒组件所在区域内时，丝锭托盘的底面一侧区域抵靠在第一短辊筒上，丝锭托盘的底面另一侧区域抵靠在第二短辊筒上；由于第一短辊筒由电机驱动，第二短辊筒并无动力驱动，差速辊筒组件左右两端部的转速不同，使得丝锭托盘的左右两侧区域转速不同，实现丝锭托盘不仅沿着输送通道纵向线移动，还产生周向转动。

与现有技术相比，采用本丝锭辊道输送装置输送丝锭过程中，丝锭不仅沿着输送通道纵向线移动，还周向转动，即丝锭托盘和丝锭始终保持运动状态，无任何的停顿，由此显著地提高丝锭输送顺畅性。通过控制差速辊筒组件的排列长度便能控制丝锭托盘的周向转动角度，保证丝锭转动后所处角度符合检测技术要求。

一种多工位丝锭检测机，包括上述丝锭辊道输送装置和多组丝锭视觉检测装置，多组丝锭视觉检测装置沿着输送通道纵向线排列设置；输送通道包括上游检测段、下游检测段和差速旋转段，差速旋转段位于上游检测段和下游检测段之间，差速辊筒组件位于差速旋转段内，至少一组丝锭视觉检测装置用于检测位于上游检测段处丝锭的外观，以及至少一组丝锭视觉检测装置用于检测位于下游检测段处丝锭的外观。