[发明专利]纸管外观检测装置

权利要求书

1.一种纸管外观检测装置，包括机架（100），其特征在于，纸管外观检测装置还包括纸管定位座（201）和多组视觉组件，纸管定位座（201）与机架（100）之间转动连接，机架（100）上安装有能驱动纸管定位座（201）转动的第一电机（6）；多组视觉组件安装在机架（100）上，多组视觉组件用于拍摄安装在纸管定位座（201）上纸管两端面和侧面中一个面或多个面。

2.根据权利要求1所述的纸管外观检测装置，其特征在于，所述纸管外观检测装置包括纸管定位座组件（200），纸管定位座组件（200）包括多个纸管定位座（201），一组视觉组件用于拍摄一组纸管定位座组件（200）上所安装多个纸管（800）的一端面。

3.根据权利要求2所述的纸管外观检测装置，其特征在于，所述视觉组件的数量比一组纸管定位座组件（200）中纸管定位座（201）数量多两组，两组视觉组件分别用于拍摄一组纸管定位座组件（200）上所安装的多个纸管（800）的两个端面；其余视觉组件与一组纸管定位座组件（200）上所安装的多个纸管（800）一一对应设置且一组视觉组件用于拍摄一个纸管（800）的外侧面。

4.根据权利要求1或2或3所述的纸管外观检测装置，其特征在于，所述机架（100）包括固定架（101）和旋转台（102），旋转台（102）与固定架（101）之间转动连接；固定架（101）上安装有与旋转台（102）传动连接的第二电机（4）；纸管定位座组件（200）的数量为多组，多组纸管定位座组件（200）绕着旋转台（102）的轴心线周向均匀分布。

5.根据权利要求4所述的纸管外观检测装置，其特征在于，所述第一电机（6）安装在固定架（101）上；第一电机（6）的转轴与纸管定位座（201）之间通过能啮合和分离的传动结构相连接。

6.根据权利要求5所述的纸管外观检测装置，其特征在于，所述第一电机（6）的数量与一组纸管定位座组件（200）中纸管定位座（201）数量相同，第一电机（6）与纸管定位座（201）一一对应地通过传动结构传动连接。

7.根据权利要求6所述的纸管外观检测装置，其特征在于，所述纸管定位座（201）上固定连接有第一啮合轮（202），第一电机（6）的转轴上固定连接有第二啮合轮（7），旋转台（102）转动能使第一啮合轮（202）和第二啮合轮（7）处于啮合状态，也能使第一啮合轮（202）和第二啮合轮（7）处于分离状态。

8.根据权利要求1或2或3所述的纸管外观检测装置，其特征在于，所述纸管定位座（201）包括定位筒体部（2a）和轴部（2b），轴部（2b）与机架（100）之间通过轴承（5）转动连接。

9.根据权利要求8所述的纸管外观检测装置，其特征在于，所述定位筒体部（2a）外侧设有多根键条（203），多根键条（203）绕着定位筒体部（2a）的轴心线周向分布，键条（203）与定位筒体部（2a）之间通过弹性件（204）相连接。

10.根据权利要求8所述的纸管外观检测装置，其特征在于，所述机架（100）上安装有滚轮靠山（205），当纸管（800）套设在定位筒体部（2a）外时纸管（800）的一端面抵靠在滚轮靠山（205）的轮面上。