[发明专利]虚拟现实的应用方法、装置、设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种虚拟现实的应用方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

若接收到虚拟现实驾驶模式切换指令，获取车辆所在环境的实际场景；

将所述实际场景转换为虚拟现实场景；

显示所述虚拟现实场景。

2.如权利要求1所述的虚拟现实的应用方法，其特征在于，所述实际场景包括实际环境地图，所述获取车辆所在环境的实际场景的步骤包括：

获取车辆的位置信息；

根据所述位置信息和预存地图信息建立实际环境地图。

3.如权利要求1所述的虚拟现实的应用方法，其特征在于，所述实际场景包括实际障碍物，所述获取车辆所在环境的实际场景的步骤还包括：

识别车辆所在环境的障碍物；

优化所述障碍物的识别结果以得到实际障碍物。

4.如权利要求1所述的虚拟现实的应用方法，其特征在于，所述将所述实际场景转换为虚拟现实场景的步骤包括：

根据预设转换规则将所述实际环境地图转换为虚拟现实地图，并将所述实际障碍物转换为虚拟现实障碍物。

5.如权利要求1所述的虚拟现实的应用方法，其特征在于，所述获取车辆所在环境的实际场景的步骤之前包括：

获取所述车辆的正前方环境的图像信息；

将所述图像信息与实际环境地图进行比对，若所述图像信息与实际环境地图的相似度大于预设相似度阈值，则将所述驾驶模式切换至虚拟现实模式。

6.如权利要求1所述的虚拟现实的应用方法，其特征在于，所述显示所述虚拟现实场景的步骤之后包括：

每间隔预设时长，将所述图像信息与实际环境地图进行比对；

若所述图像信息与实际环境地图的相似度小于或等于预设相似度阈值，则退出所述虚拟现实模式。

7.如权利要求1所述的虚拟现实的应用方法，其特征在于，所述图像信息与实际环境地图的相似度小于或等于预设相似度阈值的步骤之后包括：

对所述实际环境地图中所述图像信息与实际环境地图的相似度小于或等于预设相似度阈值的区域进行标注。

8.一种虚拟现实装置，其特征在于，所述虚拟现实装置包括：

场景获取模块，用于若接收到虚拟现实驾驶模式切换指令，获取车辆所在环境的实际场景；

场景转换模块，用于将所述实际场景转换为虚拟现实场景；

显示模块，用于显示所述虚拟现实场景。

9.一种虚拟现实设备，其特征在于，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的虚拟现实应用程序，所述虚拟现实应用程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述虚拟现实的应用方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有虚拟现实应用程序，所述虚拟现实应用程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述虚拟现实的应用方法的步骤。