[发明专利]自动吸取锁螺丝设备

权利要求书

1.一种自动吸取锁螺丝设备，其特征在于，包括：

转盘装置；在所述的转盘装置设置若干个锁螺丝夹具；

沿着所述的转盘装置的转盘外侧，依次设置螺丝底座输送装置、螺丝输送拧紧装置、螺丝检测装置、锁螺丝识别装置、筛选计数装置；

通过所述转盘装置的旋转，将所述锁螺丝夹具依次输送到螺丝底座输送装置、螺丝输送拧紧装置、螺丝检测装置、锁螺丝识别装置、筛选计数装置的下方进行螺栓拧紧、检测、识别、计数。

2.根据权利要求1所述的自动吸取锁螺丝设备，其特征在于，沿着所述的转盘装置的转盘顺时针旋转方向，在所述的转盘装置的一侧设置所述螺丝底座输送装置；在所述螺丝底座输送装置的一侧设置所述螺丝输送拧紧装置；在所述螺丝输送拧紧装置的一侧设置所述螺丝检测装置；在所述螺丝检测装置的一侧设置所述锁螺丝识别装置；在所述锁螺丝识别装置的一侧设置所述筛选计数装置。

3.根据权利要求1所述的自动吸取锁螺丝设备，其特征在于，所述的转盘装置，还包括：

转盘驱动电机，在所述的转盘下方固定所述的转盘驱动电机；

减速机，在所述转盘驱动电机一端上固定所述减速机；

在所述的减速机的输出端上固定所述转盘。

4.根据权利要求1所述的自动吸取锁螺丝设备，其特征在于，所述的螺丝底座输送装置，还包括：

螺丝底座振动器，在所述螺丝底座输送装置的一侧设置所述螺丝底座振动器；

螺丝底座输送杆，在所述的螺丝底座振动器上连接所述螺丝底座输送杆的一端；所述螺丝底座输送杆的另一端连接至锁螺丝横向通道；

横向推送气缸，在所述的螺丝底座输送杆的一侧连接所述的横向推送气缸，在所述的横向推送气缸上设置第一推送杆；将在锁螺丝横向通道上的螺丝底座推送至所述锁螺丝夹具的前方；

纵向推送气缸，在所述的螺丝底座输送杆的另一侧连接所述的纵向推送气缸，在所述的纵向推送气缸上连接第二推送杆；将在所述锁螺丝夹具和所述锁螺丝横向通道之间的螺丝底座推送到所述锁螺丝夹具内；所述锁螺丝夹具对所述螺丝底座进行定位；

螺丝振动器，在所述螺丝输送拧紧装置的下方；在所述螺丝底座振动器的一侧设置所述螺丝振动器；

纵向螺丝通道，所述的螺丝振动器的出口连接至所述纵向螺丝通道的一端；

螺丝推送夹具；所述纵向螺丝通道的出口的一侧，设置所述螺丝推送夹具的一端；

螺丝推送气缸，在所述螺丝推送夹具另一端连接所述螺丝推送气缸的气缸杆；所述螺丝推送气缸缸体固定在螺丝推送气缸支架上；所述螺丝推送气缸推动所述螺丝推送夹具将在所述纵向螺丝通道与螺丝推送夹具之间的螺丝推到所述螺丝输送拧紧装置的下方。

5.根据权利要求1所述的自动吸取锁螺丝设备，其特征在于，在所述的横向推送气缸和所述的纵向推送气缸的下方固定支架；在所述的第二推送杆的一端设置成凸块。