[发明专利]一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法

说明书

本发明公开了一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法，包括信息采集模块，所述信息采集模块，所述信息采集模块电性连接有多个立体视觉摄像机模块，信息采集模块还电性连接有图像管理模块，图像管理模块还连接有记录模块，记录模块电性连接有图库中心，区别于现有技术，通过信息采集模块对多个重建后的三维图像进行处理，并利用取景图像质量对比分析单元进行多个图像的分析对比，将图像优质的图片进行筛选出来，且再经图像预处理单元将图像较差的图片进行删除，继而能够避免差质的图片混淆在质量好的图片中，大大提高图片分析的质量。

技术领域

本发明涉及立体视觉技术技术领域，具体为一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法。

背景技术

立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题，其目的在于重构场景的三维几何信息。目前火遍全球的虚拟现实技术，也属于立体视觉领域的研究范畴。经过几十年来的发展，立体视觉在机器人视觉、航空测绘、反求工程、军事运用、医学成像和工业检测等领域中的运用越来越广。

现有技术的监控装置多通过单摄像头采集图像信息后进行留存，在进行信息采集时，无法对场景进行多个角度拍摄，使得获取的信息较为不全，从而通过摄像机的分析较为不精准，为此，我们提出一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法，包括信息采集模块，所述信息采集模块电性连接有多个立体视觉摄像机模块，信息采集模块还电性连接有图像管理模块，图像管理模块还连接有记录模块，记录模块电性连接有图库中心。

进一步优化的，所述信息采集模块包括有：

(1)中央处理单元；

(2)取景图像质量对比分析单元；

(3)图像预处理单元组成。

进一步优化的，单个所述立体视觉摄像机模块均包括有：

(1)图像获取单元；

(2)标定单元；

(3)图像特征提取单元。

进一步优化的，单个所述立体视觉摄像机模块还包括有：

(1)图像立体匹配单元；

(2)三维重建单元。

进一步优化的，所述图像管理模块包括有

(1)用户管理子模块；

(2)图像类别选择模块；

(3)密码输入子模块。

进一步优化的，所述具体步骤：

S1：通过多个立体视觉摄像机模块对场景进行获取影像，并经图像获取单元进行信息采集，再通过标定单元进行标定图像，且在利用图像特征提取单元进行图像的提取，最后经图像立体匹配单元进行图像的匹配，并再利用三维重建单元进行立体场景的重建操作；

S2：通过信息采集模块对多个重建后的三维图像进行处理，并利用取景图像质量对比分析单元进行多个图像的分析对比，将图像优质的图片进行筛选出来，且再经图像预处理单元将图像较差的图片进行删除，继而能够避免差质的图片混淆在质量好的图片中，大大提高图片分析的质量；

S3：利用记录模块对优质的图片进行记录，并将记录的图片传送至图库中心进行保存，以便于用户随时对图片的调取；