[发明专利]一种复合材料多旋翼无人机一体成型模具及方法

权利要求书

1.一种复合材料多旋翼无人机一体成型模具，包括上模（1）、下模（2），上模（1）和下模（2）构成的腔体与复合材料多旋翼无人机的形状、尺寸一致，其特征在于所述下模（2）由4根下模定位柱（21）、下模主体（22）、下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6）和下模底座（24）组成，下模主体（22）的四个拐角处分别与4根下模定位柱（21）连接，4根下模定位柱（21）和下模主体（22）焊接在下模底座（24）上，下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6）通过螺栓固定在下模底座（24）上；下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）和下模右模块（6）设有螺纹孔用于在脱模时与对应的脱模结构连接；上模（1）内侧设有的凸台与4根下模定位柱（21）、下模主体（22）、下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6）上的凹陷相匹配并通过螺栓固定。

2.根据权利要求1所述复合材料多旋翼无人机一体成型模具，其特征在于所述脱模结构包含固定块（71）、固定块固定螺栓（72）、抽芯块（73）、抽芯块固定螺栓（74）、拉杆（75），固定块（71）通过固定块固定螺栓（72）固定在下模底座（24）上；脱模时，抽芯块固定螺栓（74）将抽芯块（73）固定在对应的下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6），固定块（71）和抽芯块（73）之间设有拉杆（75）。

3.根据权利要求1所述的复合材料多旋翼无人机一体成型模具，其特征在于所述下模主体（22）、下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6）和下模定位柱（21）为内有加强筋的空心结构，主体壁厚不大于25mm，设孔和焊接处厚度为20-25mm。

4.根据权利要求1所述的复合材料多旋翼无人机一体成型模具，其特征在于所述下模定位柱（21）与下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6）的贴膜区域留不小于0.3mm的空隙，配模确定位置后，使用螺栓与定位销使下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）和下模右模块（6）固定在下模底座（24）上。

5.一种复合材料多旋翼无人机一体成型方法，包括以下步骤：

步骤1：橡胶软膜制作，

S1：组合下模主体（22）、下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6）；

S2：使用2mm厚的生橡胶片均匀地铺放在第一步组合模具的型腔中，在锐角或者直角处需要放置1层以上2mm厚的生橡胶片；

S3：使用真空袋将第二步中的生橡胶片进行密封，真空检测无泄漏后送入烘箱进行固化，固化结束后，对橡胶软膜进行修边备用；

步骤2：模具清理、模具预热和脱模剂涂覆，用酒精将上模（1）、下模（2）、下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6）擦拭干净后送入烘箱，80℃加热30分钟，均匀地喷涂两遍脱模剂；

步骤3：组合模具，使用螺栓与定位销将下模（22）、下模前模块（3）、下模后模块（4）进行组合；

步骤4：上模（1）、下模左模块（5）、下模右模块（6）铺贴；

步骤5：将步骤3组合的模具铺贴；

步骤6：组合下模左模块（5）、下模右模块（6）使用桁车将下模左模块（5）、下模右模块（6）与上述铺贴完毕的组合模具进行组合；

步骤7：橡胶软膜放置，将步骤1制得的橡胶软膜放置到相应位置；

步骤8：外表面均匀涂覆脱模剂的内袋的放置，其中机臂与起落架处气袋放置方式分为“Z”型或多“Z”型，“C”型或多“C”型，在起落架上部采取“Z”型或多“Z”放置方式，在起落架下部采取“C”型或多“C”型放置方式，内袋放置完毕后，将搭接边翻折于内袋一侧；

步骤9：组合上模（1），将上模（1）安装固定至下模定位柱（21）；

步骤10：使用密封胶条将内袋与外袋连接，进行真空检测后热压罐成型，经脱模即可得到目标产品。