[发明专利]一种太阳翼地面展开重力卸载装置

权利要求书

1.一种太阳翼地面展开重力卸载装置，其特征在于，用于在M个太阳翼基板与卫星本体连接的状态下实现太阳翼基板的重力卸载，所述装置包括与M个太阳翼基板连接的M个卸载组以及与M个卸载组通信连接的信号处理装置；每个卸载组包括n个调节机构，每个调节机构包括自上而下依次连接的连接管托、弹簧调节支撑杆、压力传感器、传感器支撑杆、调节件和滑轮组件，其中，所述连接管托与对应的太阳翼基板的下表面连接，所述连接管托和所述弹簧调节支撑杆之间设置有承压弹簧，所述连接管托和所述弹簧调节支撑杆活动连接，所述传感器支撑杆和所述调节件活动连接，所述滑轮组件与地面接触，通过调节所述传感器支撑杆和所述调节件之间的位置，以改变所述承压弹簧的长度；n≥2；

所述信号处理装置包括通信连接的处理器和存储器，所述存储器中存储有任意一个太阳翼基板i的质量M_i、太阳翼基板i的唯一身份标识BID_i以及太阳翼基板i对应的n个压力传感器的唯一身份标识组SIDG_i=（SID_i1、SID_i2、…、SID_in），i的取值为1到M；

其中，所述处理器与压力传感器通信连接，任一太阳翼基板i对应的任一压力传感器j用于读取对应的承压弹簧的压力并将读取的压力值P_j和自身的唯一身份标识SID_ij发送给所述处理器，j的取值为1到n；

所述处理器用于在接收到的压力传感器j发送的压力值P_j和对应的SID_ij时，执行如下操作：

S100，基于SID_ij，确定对应的太阳翼基板i和对应的质量M_i；

S200，如果P_j= M_i/n，生成指示不需要调节所述传感器支撑杆和所述调节件之间的位置的指令，否则，则生成指示需要调节所述传感器支撑杆和所述调节件之间的位置的指令。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述连接管托包括管体和设置在管体两侧的第一端部和第二端部；所述第一端部与对应的太阳翼基板固定连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述弹簧调节支撑杆包括杆体和设置在杆体的端部的止挡部，所述杆体插入设置在所述管体中，所述承压弹簧设置在所述连接管托的第二端部和所述止挡部之间。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述压力传感器的一端与所述止挡部连接，所述压力传感器的另一端与所述传感器支撑杆的一端连接；

所述传感器支撑杆的另一端与所述调节件活动连接。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述滑轮组件包括依次连接的转轮杆、轮支架和滑动轮；

所述转轮杆还与所述调节件连接。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述调节件为螺纹管，所述传感器支撑杆的另一端与所述螺纹管螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述调节件包括壳体，所述壳体内形成有移动腔室，所述移动腔室上形成有进口；

所述传感器支撑杆的另一端形成有上移动板，所述转轮杆的端部形成有下移动板，所述上移动板和所述下移动板可移动地设置在所述移动腔室内，所述上移动板和所述下移动板上分别设置有密封圈。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述滑动轮为万向轮。