[发明专利]电机控制器测试系统及方法

说明书

本发明公开了一种电机控制器测试系统及方法，用于提高电机控制器的测试效率及测试精度。主要技术方案为：电机控制器、电机旋变信号模拟装置、上位机，所述电机旋变信号模拟装置分别与所述电机控制器和所述上位机连接；所述电机控制器向所述电机旋变信号模拟装置输入励磁信号；所述上位机向所述电机旋变信号模拟装置输入表征电机转子位置信息的正弦信号和余弦信号的幅值、初相位和电机频率；所述电机旋变信号模拟装置根据所述励磁信号、所述幅值、所述初相位和所述电机频率计算模拟旋变信号；根据所述模拟旋变信号测试所述电机控制器。

技术领域

本发明涉及航空电机驱动技术领域，尤其涉及一种电机控制器测试系统及方法。

背景技术

旋转变压器是一种特殊的变压器，用于测量电机转子角位移，在航空电机驱动控制中大量应用。当原边绕组接收正弦励磁信号时，副边绕组输出的信号是由轴角的正弦和余弦调制的励磁信号。通过解码芯片对该信号进行解码即可获得电机转子位置信息。

而目前通常利用电机进行电机控制器旋变电路的测试，该方法操作复杂、开发周期长且成本高，同一电机也无法兼容不同电机控制器的测试，无法满足航空电机开发快速迭代的要求。

发明内容

本发明提供一种电机控制器测试系统及方法，用于提高电机控制器的测试效率及测试精度。

本发明实施例提供一种电机控制器测试系统，所述系统包括：

电机控制器、电机旋变信号模拟装置、上位机，所述电机旋变信号模拟装置分别与所述电机控制器和所述上位机连接；

所述电机控制器向所述电机旋变信号模拟装置输入励磁信号；

所述上位机向所述电机旋变信号模拟装置输入表征电机转子位置信息的正弦信号和余弦信号的幅值、初相位和电机频率；

所述电机旋变信号模拟装置根据所述励磁信号、所述幅值、所述初相位和所述电机频率计算模拟旋变信号；

根据所述模拟旋变信号测试所述电机控制器。

本发明实施例提供一种电机控制器测试方法，所述方法包括：

获取电机控制器输入到励磁信号；获取上位机输入的表征电机转子位置信息的正弦信号和余弦信号的幅值、初相位和电机频率；

根据所述励磁信号、所述幅值、所述初相位和所述电机频率计算模拟旋变信号；

根据所述模拟旋变信号测试电机控制器。

一种电机旋变信号模拟装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述电机控制器测试方法。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述电机控制器测试方法。

本发明提供的一种电机控制器测试系统及方法，包括：电机控制器、电机旋变信号模拟装置、上位机，电机旋变信号模拟装置分别与电机控制器和所述上位机连接；电机控制器向电机旋变信号模拟装置输入励磁信号；上位机向电机旋变信号模拟装置输入表征电机转子位置信息的正弦信号和余弦信号的幅值、初相位和电机频率；电机旋变信号模拟装置根据励磁信号、幅值、初相位和所述电机频率计算模拟旋变信号；最后根据模拟旋变信号测试所述电机控制器。从而通过本发明提高了电机控制器的测试效率及测试精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有电机控制器测试系统示意图；