[发明专利]一种测绘辅助装置在审
申请号: | 202111337261.9 | 申请日: | 2021-11-12 |
公开(公告)号: | CN114110326A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 马志光;任雪萍;张禾;李富宇 | 申请(专利权)人: | 重庆水利电力职业技术学院 |
主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18;F16M11/24;G01C15/00 |
代理公司: | 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236 | 代理人: | 杨力 |
地址: | 402181 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 测绘 辅助 装置 | ||
本发明提供了一种测绘辅助装置,包括无人机、连接杆、基座、反射靶、固定杆组件和站脚杆组件;反射靶设于基座顶面;站脚杆组件设有两组,固定杆组件和站脚杆组件的顶端设于基座的底面;无人机的底面通过连接杆与反射靶相连。上述的测绘辅助装置能够通过无人机将反射靶运送至操作员难以进入的地方。
技术领域
本发明涉及测绘技术领域,具体涉及一种测绘辅助装置。
背景技术
测绘字面理解为测量和绘图,是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础,以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心,选取地面已有的特征点和界限并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息,供工程建设、回话设计和行政管理之用。目前的测绘过程中,通常先选定测绘点放置观测工具,如全站仪等,再将反射靶设置在目标位置进行观测。然而,目标位置可能在各种常人所难以到达的地方,观测员放置反射靶可能会伴有危险,或者需要消耗大量的精力去放置。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明提出一种测绘辅助装置,以解决上述背景技术中提到的反射靶难以设置在险峻或操作员难以到达的地方。
为解决该技术问题,本发明所采用的技术方案是:
一种测绘辅助装置,包括无人机、连接杆、基座、反射靶、固定杆组件和站脚杆组件;
所述反射靶设于所述基座顶面;
所述站脚杆组件设有两组,所述固定杆组件和所述站脚杆组件的顶端设于所述基座的底面;
所述无人机的底面通过所述连接杆与所述反射靶相连。
由上可知,反射靶设于基座上,基座通过连接杆与无人机相连,操作无人机即可带动反射靶移动至操作员难以移动至的地方,随后操作无人机缓慢下移,使无固定杆组件和两个站脚杆组件置于地面上,形成三角锥状支撑结构,即可将基座通过固定杆组件和站脚杆组件稳定地放置在目标位置。
进一步地,所述固定杆组件包括固定杆本体和固定底座;所述固定杆本体顶端与所述基座底面相连,底端铰接于所述固定底座上。固定杆本体支撑基座,固定底座支撑固定杆本体,在无人机放下基座时,固定底座先于固定杆本体接触底面提供固定点,随后固定杆本体由于铰接可能产生转动,并与另外两个站脚杆组件形成三角锥状支撑结构,稳定支撑基座。
进一步地,所述站脚杆组件包括站脚杆本体和站脚底座;所述站脚杆本体顶端与所述基座底面相连,底端铰接于所述站脚底座。站脚杆本体支撑基座,站脚底座支撑站脚杆本体,在无人机放下基座时,站脚底座先于站脚杆本体接触地面提供固定点,随后站脚杆本体由于铰接可能产生转动,并与固定杆本体形成三角锥状支撑结构,稳定支撑基座。
进一步地,还设有推动机构;所述站脚杆本体轴向设有滑槽,所述推动机构的顶端位于所述站脚杆本体外并铰接于所述基座的底面,所述推动机构沿所述站脚杆本体的轴向可滑动地设于所述滑槽内,所述推动机构能推动所述基座转动;所述站脚杆本体和设于其上的所述推动机构的铰接轴位于同一平面,且相互平行,两所述站脚杆本体的铰接轴相互垂直,所述固定杆本体顶端垂直设于所述基座底面。推动机构可滑动地设于滑槽内,即推动机构和站脚杆本体形成的组件可伸长,由于推动组件的顶端铰接与基座的底面,站脚杆本体的底端铰接于站脚底座上,当推动组件滑动时,推动组件和站脚杆本体上则会沿着其铰接轴转动,即是说,当推动组件滑动时,基座会产生转动,而两站脚杆本体的铰接轴相互垂直,即可以将二者的转动方向理解为相互垂直,进一步地说,应理解为基座在两站脚杆本体的推动下能绕X轴和Y轴转动,而固定杆本体垂直于基座,通过两推动机构的滑动,即可使固定杆垂直于地面。
进一步地,所述推动机构包括推动组件和驱动组件;所述驱动组件能驱使诉所述推动组件滑动,所述推动组件的顶端置于所述站脚杆本体外,并沿所述站脚杆本体的轴向可滑动地设于所述滑槽内。通过驱动组件的开关,可以便捷地控制推动组件的滑动。
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