[发明专利]适用于果园及草坪割草机的可视化测试实验平台及方法

权利要求书

1.适用于果园及草坪割草机的可视化测试实验平台，其特征在于，包括：

升降及倾斜装置（2），包括前电动推杆（21）、后电动推杆（22）、直形转动轴（25）、凹形转动轴（26）、连接杆一（28）和连接杆二（29），一对前电动推杆（21）和一对后电动推杆（22）安装在输送平台（1）上部，前电动推杆（21）顶端通过前滑动轴承（23）与直形转动轴（25）转动连接，直形转动轴（25）转动连接两个连接杆一（28）的一端，后电动推杆（22）通过后滑动轴承（24）与凹形转动轴（26）转动连接，凹形转动轴（26）转动连接一个连接杆二（29）的一端；

割台装置（3），包括割草伺服电机（31）、扭矩转速传感器（34）、圆形割台（35）、切割部件（36）和有机玻璃板（37），割草伺服电机（31）安装在圆形割台（35）中间位置，割草伺服电机（31）的输出轴连接扭矩转速传感器（34）的输入轴，扭矩转速传感器（34）的输出轴与切割部件（36）连接，圆形割台（35）上部固定有机玻璃板（37）；所述圆形割台（35）与连接杆一（28）、连接杆二（29）的另一端固连；

测试及摄像单元（4）包括高速摄像头（41）、气压传感器（42）、水平向风速传感器（43）、垂直向风速传感器（44）、清洁伺服电机（47）和清洁机构（48），高速摄像头（41）、清洁伺服电机（47）安装在有机玻璃板（37）上，气压传感器（42）安装在圆形割台（35）上部，水平向风速传感器（43）和垂直向风速传感器（44）安装在圆形割台（35）一侧，清洁伺服电机（47）连接位于有机玻璃板（37）底部的清洁机构（48）；

控制系统，包括上位工控机和下位机控制器，上位工控机与气压传感器（42）、扭矩转速传感器（34）、水平向风速传感器（43）、垂直向风速传感器连接（44）和高速摄像头（41）连接，下位机控制器与割草伺服电机驱动器、清洁伺服电机驱动器、前电动推杆（21）、后电动推杆（22）以及步进电机驱动器连接。

2.根据权利要求1所述的适用于果园及草坪割草机的可视化测试实验平台，其特征在于，所述切割部件（36）包括花键套（361）、椭圆刀盘（362）和甩刀（363），花键套（361）上端与扭矩转速传感器（34）的输出轴固定，椭圆刀盘（362）与花键套（361）下端连接，且椭圆刀盘（362）底端与花键套（361）底部螺栓紧固连接，椭圆刀盘（362）上铰接两个甩刀（363）。

3.根据权利要求1所述的适用于果园及草坪割草机的可视化测试实验平台，其特征在于，所述清洁机构（48）包括曲柄（481）、连架杆（482）、清洁刷（483）和喷水器（487），曲柄（481）与清洁伺服电机（47）的输出轴连接，连架杆（482）一端与曲柄（481）铰接，另一端与清洁刷（483）铰接，喷水器（487）安装在有机玻璃板（37）下部。

4.根据权利要求1所述的适用于果园及草坪割草机的可视化测试实验平台，其特征在于，所述输送平台（1）包括输送平台机架（11）、传送平带（12）、驱动轴（13）、从动轴（14）、驱动轴链轮（15）、驱动电机链轮（16）、步进电机（17）、减速器（18）和菱形座轴承（19）；输送平台机架（11）一侧安装驱动轴（13），驱动轴（13）一端连接驱动轴链轮（15），另一端连接菱形座轴承（19），从动轴（14）两端通过菱形座轴承（19）固定在输送平台机架（11）上，传送平带（12）安装在输送平台机架（11）上部中间；输送平台机架（11）一端安装减速器（18），减速器（18）连接驱动电机链轮（16）和步进电机（17）。

5.根据权利要求4所述的适用于果园及草坪割草机的可视化测试实验平台，其特征在于，所述输送平台机架（11）包括铝横梁（111）、铝横梁侧板（112）、固定板（113）、输送平台支撑脚柱（114）、安全侧板一（115）、安全侧板二（116）和托辊（117），两个铝横梁（111）安装在输送平台支撑脚柱（114）上部，铝横梁侧板（112）安装在铝横梁（111）外侧，两块固定板（113）分别固定在铝横梁（111）内侧前后两端，安全侧板一（115）和安全侧板二（116）分别安装在两侧铝横梁（111）上，多个托辊（117）均匀布置在铝横梁（111）内侧。