[发明专利]一种诊疗机器人

权利要求书

1.一种诊疗机器人，包括放置装置、肢体包扎装置以及头部包扎装置，所述肢体包扎装置和头部包扎装置设置在放置装置上，所述放置装置包括底座，其特征在于：

所述头部包扎装置包括设置在放置装置上的角度调整动力源二，所述角度调整动力源二与高度调整缸连接，所述高度调整缸设置在底座上，所述高度调整缸与顶部固定板连接，所述顶部固定板上设置有上包扎固定架，沿上包扎固定架圆周均匀设置有至少四个绷带帽丝杠，丝杠滑杆一端上设置有螺纹孔，所述绷带帽丝杠与丝杠滑杆一端上的螺纹孔成螺纹配合，所述丝杠滑杆滑动设置在上包扎固定架上，所述丝杠滑杆另一端上设置有夹爪，所有所述 绷带帽丝杠外侧的端部上设置有锥齿轮一，每两个所述锥齿轮一之间均通过传动组件连接，所述上包扎固定架与下包扎固定架之间通过升降组件连接，所述下包扎固定架外侧设置有包扎齿环二，所述包扎齿环二与包扎齿轮三配合，所述包扎齿轮三与包扎动力源二连接，所述包扎动力源二设置在转动滑板上，所述转动滑板设置在下包扎固定架上，所述转动滑板上设置有绷带辊二；

所述肢体包扎装置包括水平滑板，所述水平滑板通过水平调整组件设置在底座上，所述水平滑板上设置有角度调整架，所述角度调整架与角度调整动力源一连接，所述角度调整动力源一设置在水平滑板上，所述角度调整架通过高度调整组件与包扎滑架连接，所述包扎滑架上设置有绷带行程动力源，所述绷带行程动力源与行程丝杠一端连接，所述行程丝杠另一端设置在包扎滑架上，所述行程丝杠与包扎板上的螺纹孔配合，所述包扎板设置在包扎滑架上，所述包扎板为带缺口的环形板，所述包扎板一面上设置有包扎齿环一，所述包扎齿环一同时与动力齿轮一、动力齿轮二以及从动齿轮配合，所述动力齿轮一、动力齿轮二以及从动齿轮均设置在包扎板上，所述包扎齿环一上也设置有缺口且与包扎板上的缺口相对应，所述包扎齿环一上活动设置有绷带辊一，所述包扎板的另一面上设置有包扎动力源一，所述包扎动力源一与包扎齿轮一连接，所述包扎齿轮一与包扎齿轮二配合，所述包扎齿轮二设置在包扎传动轴中部，所述包扎传动轴设置在包扎板另一面上，所述包扎传动轴两端均设置有蜗杆，所述包扎传动轴两端的蜗杆分别与蜗轮一和蜗轮二配合，所述蜗轮一与动力齿轮二连接，所述蜗轮二与动力齿轮一固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种诊疗机器人，其特征在于：所述传动组件包括转动设置在上包扎固定架上的锥齿轮传动轴，锥齿轮传动轴两端分别固定设置有锥齿轮二和锥齿轮三，其中一个锥齿轮传动轴上固定设置有传动轴齿轮，传动轴齿轮与传动驱动齿轮成齿轮配合，传动驱动齿轮与传动电机固定连接，传动电机固定设置在上包扎固定架上。

3.根据权利要求1所述的一种诊疗机器人，其特征在于：所述沿上包扎固定架圆周均匀分布有四个螺纹孔，每个螺纹孔均与一个高度调整丝杠成螺纹连接，每个高度调整丝杠的下端均固定连接有皮带轮，所有皮带轮均转动设置在下包扎固定架上且通过皮带进行连接，其中一个皮带轮与绷带升降电机固定连接，绷带升降电机固定设置在下包扎固定架上。

4.根据权利要求1所述的一种诊疗机器人，其特征在于：所述放置装置还包括设置在底座上的背靠板，所述背靠板与调整电机连接，所述调整电机设置在底座上，所述底座上设置有座板和下肢放置平台，所述下肢放置平台上设置有支撑组件，所述下肢放置平台上设置有支撑垫，所述底座上还设置有手臂放置台。

5.根据权利要求4所述的一种诊疗机器人，其特征在于：所述支撑组件包括设置在下肢放置平台上的滑台，所述滑台上通过缓冲弹簧设置有支撑板，所述滑台的螺纹孔与滑台丝杠配合，所述滑台丝杠一端与滑台动力源连接，所述滑台丝杠另一端设置在下肢放置平台上，所述下肢放置平台上设置有滑台动力源。

6.根据权利要求5所述的一种诊疗机器人，其特征在于：所述支撑板、缓冲弹簧、滑台、滑台丝杠、滑台动力源、支撑垫均设置有两个，且对称设置在下肢放置平台上，相同零件之间的连接关系均相同。

7.根据权利要求1所述的一种诊疗机器人，其特征在于：所述水平调整组件包括设置在水平滑板上的水平调整动力源，所述水平调整动力源与水平调整齿轮连接，所述水平调整齿轮与水平调整齿条配合，所述水平调整齿条设置在底座上。

8.根据权利要求1所述的一种诊疗机器人，其特征在于：所述高度调整组件包括设置在包扎滑架上的升降电机，所述升降电机与角度调整齿轮连接，所述角度调整齿轮与角度调整齿条配合，所述角度调整齿条设置在角度调整架上。