[发明专利]一种螺杆压缩机滑阀控制方法

权利要求书

1.一种螺杆压缩机滑阀控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

分别设螺杆压缩机的滑阀位置下预警值为V_L、滑阀位置下安全极限值为V_LL、滑阀位置上预警值为V_H、滑阀位置上安全极限值为V_HH，设滑阀位置精度控制值为ΔV，设滑阀允许调节的最大阀位值为V_max和最小阀位值为V_min，设螺杆压缩机的排气压力目标值为P_SP；

采集当前螺杆压缩机滑阀的实际位置反馈值V_X和当前螺杆压缩机的实际排气压力反馈值P_PV；

根据排气压力目标值P_SP和实际排气压力反馈值P_PV，计算得出排气压力预期值P_out，具体计算如下：

上式中，K_P代表比例增益，T_I代表积分时间，是个常数，T_D代表微分时间，是个常数，e(t)代表排气压力目标值P_SP与实际排气压力反馈值P_PV的差值；

将排气压力预期值P_out结合滑阀允许调节的最大阀位值V_max和最小阀位值V_min，计算得出滑阀位置给定值V_out，具体计算如下：

V_out＝P_out(V_max-V_min)+V_min

根据滑阀位置给定值V_out和滑阀位置精度控制值ΔV，控制滑阀的注油电磁阀和回油电磁阀动作，直至达到滑阀位置控制目标，滑阀的注油电磁阀和回油电磁阀动作逻辑具体为：

当V_LL≤Vx≤V_out–ΔV时，控制注油电磁阀动作，进行注油；

当V_out+ΔV≤Vx≤V_HH时，控制回油电磁阀动作，进行回油；

当V_out–ΔV＜Vx＜V_out+ΔV时，不注油，不回油，保持当前滑阀位置状态；

当Vx＜V_LL或Vx＞V_HH时，控制螺杆压缩机进入紧急保护状态。

2.根据权利要求1所述的螺杆压缩机滑阀控制方法，其特征在于，

滑阀位置下预警值V_L、滑阀位置下安全极限值V_LL、滑阀位置上预警值V_H、滑阀位置上安全极限值V_HH以及滑阀允许调节的最大阀位值V_max和最小阀位值V_min，均为根据不同型号压缩机线型设计参数结合实验测试数据得出的安全参数；

螺杆压缩机的排气压力目标值P_SP为螺杆压缩机设计范围内结合实际运行需求设置的目标压力值。

3.根据权利要求1所述的螺杆压缩机滑阀控制方法，其特征在于，在采集当前螺杆压缩机滑阀的实际位置反馈值V_X和当前螺杆压缩机的实际排气压力反馈值P_PV的步骤中，滑阀位置数据的范围为0～100％，排气压力的数据范围为机组排气压力传感器的量程。

4.根据权利要求1-3任一项所述的螺杆压缩机滑阀控制方法，其特征在于，当V_LL≤Vx≤V_out–ΔV时，控制注油电磁阀动作，进行注油，直到Vx满足V_out–ΔV＜Vx＜V_out+ΔV时停止注油。

5.根据权利要求1-3任一项所述的螺杆压缩机滑阀控制方法，其特征在于，当V_out+ΔV≤Vx≤V_HH时，控制回油电磁阀动作，进行回油，直到Vx满足V_out–ΔV＜Vx＜V_out+ΔV时停止回油。