[发明专利]基于MIMO雷达的目标检测方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供一种基于MIMO雷达的目标检测方法、装置及电子设备，所述方法包括：针对所述雷达的每个脉冲序列周期，以M次分时N个通道的方式依序从所述第一预设数量的发射天线发射经编码的脉冲信号；对所发射的脉冲信号的回波信号进行采样以得到采样信号，并对所述采样信号进行解码以得到分别对应于所述N个通道的解码信号；针对每个通道，将对应于该通道的解码信号进行距离‑多普勒成像处理，得到对应于该通道的所有目标信号；将在所有通道对应的距离‑多普勒成像中均位于同一距离‑多普勒单元位置处的目标信号确认为对应于目标的有效目标信号。本发明能够降低多发射通道间信号干扰对目标检测的影响，并且增加了目标检测的便利性。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，尤其涉及一种基于MIMO雷达的目标检测方法、装置及电子设备。

背景技术

目前车载、交通雷达多采用多芯片级联MIMO（Multiple-Input Multiple-Output，多输入多输出）技术，可在方位角和俯仰角维度上实现高分辨率，并提供高质量的三维点云图像，极大的扩展了车载、交通雷达的应用场景。其中，波形设计和目标检测是多芯片级联MIMO雷达系统设计的关键。为了增强雷达抗干扰能力，本发明提供了一种基于MIMO雷达的目标检测方法。

发明内容

本发明提供一种基于MIMO雷达的目标检测方法、装置及电子设备，用以解决现有技术中雷达多发射通道间目标信号与干扰信号难以区分以及由此引起的目标难以有效且方便检测的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于MIMO雷达的目标检测方法，所述雷达具有第一预设数量的发射天线和第二预设数量的接收天线，所述方法包括：

针对所述雷达的每个脉冲序列周期，以M次分时N个通道的方式依序从所述第一预设数量的发射天线发射经编码的脉冲信号，其中，不同通道的脉冲信号的编码方式不同，并且M与N的乘积等于所述第一预设数量，M是大于0的自然数，N是大于1的自然数；

对所发射的脉冲信号的回波信号进行采样以得到采样信号，并对所述采样信号进行解码以得到分别对应于所述N个通道的解码信号；

针对每个通道，将对应于该通道的解码信号进行距离-多普勒成像处理，得到对应于该通道的所有目标信号；

将在所有通道对应的距离-多普勒成像中均位于同一距离-多普勒单元位置处的目标信号确认为对应于目标的有效目标信号；

其中，采用M次分时2个通道的方式，根据所述2个通道的回波信号混合在一起得到的采样信号由下式表示：

其中，，表示2个通道的回波信号混合在一起得到的采样信号，表示第一通道发射的脉冲信号对应的回波采样信号，第二通道发射的脉冲信号对应的回波采样信号，表示距离维的采样点数，表示距离维采样点的序号。

在本发明一实施例中，针对所述雷达的每个脉冲序列周期，以M次分时N个通道的方式依序从所述第一预设数量的发射天线发射经编码的脉冲信号包括：

针对所述雷达的每个脉冲序列周期，以M次分时2个通道的方式依序从M×2个发射天线发射经编码的脉冲信号。

在本发明一实施例中，所述针对所述雷达的每个脉冲序列周期，以M次分时2个通道的方式依序从M×2个发射天线发射经编码的脉冲信号包括：

针对每个脉冲序列周期，以如下方式对在2个通道发射的脉冲信号分别进行编码：

将第一通道在本次脉冲序列周期内分时发射的脉冲信号的初相调制为0；以及

将第二通道在本次脉冲序列周期内分时发射的脉冲信号的初相调制为：

其中，n表示本次脉冲序列周期的序号，n=1，2，…,,表示一帧的脉冲周期个数或表示多普勒采样点数。