[发明专利]一种可适应多种规格珠子的送珠机构及使用该机构的装置

说明书

本发明公开了一种可适应多种规格珠子的送珠机构，包括底板、滑动于底板上输送珠子至绣珠工位处的珠夹组件、珠夹组件的驱动结构、安装架，所述的珠夹组件包括珠夹，所述的底板上设有与珠夹配合的调整板。本发明在底板上设置与珠夹配合的调整板，及设置驱动调整板可滑移至送珠区域、可离开送珠区域的滑移驱动器，通过滑移驱动器驱动调整板滑移至送珠区域内使调整板构成构成托送珠夹所夹持珠子的底面，可使珠夹相对稳定的夹持高度较小的珠子；或者通过滑移驱动器驱动调整板滑移离开送珠区域，使底板构成托送珠夹所夹持珠子的底面，增加底板的深度，可用于夹持输送高度较高的珠子。

技术领域

本发明涉及一种可适应多种规格珠子的送珠机构及使用该机构的装置。

背景技术

珠子绣由于色泽光亮、立体感强，得到了广泛推广。

珠子具有一定的外径及高度，需要穿珠于导珠杆上，通过导珠杆底部的送珠机构滑动于底板上的送珠夹将珠子从接珠处送出至绣珠工位。由于导珠杆末端与底板上方要预设有一定距离，该距离大于所输送珠子高度的1倍，小于所输送珠子高度2倍，为了提高珠子输送的稳定性，该距离通常被控制在1倍以上，1.2倍以下一个较为狭小的范围内，因此一种底板能输送的珠子的高度规格及其有限，因而现有的送珠装置的底板对不同高度的珠子兼容性较差，输送不同高度的珠子，需要更换具有不同深度的底板及送珠夹。 另外，珠夹组件的输送珠子时，为了避免珠子重心过高，避免珠夹输送珠子时珠子偏斜，珠夹通常夹持于珠子的中部，或者靠近上部夹持，不能使珠子过于凸出珠夹，这样也造成了一定深度的底板只能夹持高度较为有限的珠子，对不同高度珠子的兼容性较差。

而随着珠绣要求的不断提高，经常需要一种底板能输送多种规格的珠子，而现有的送珠装置明显不能满足该要求。

发明内容

本发明为解决现有的送珠装置在绣珠过程中一种装置的底板仅能输送较为有限规格的珠子的问题，提供一种可适应多种规格珠子的送珠装置。

本发明解决现有问题的技术方案是：一种可适应多种规格珠子的送珠机构，包括底板、滑动于底板上输送珠子至绣珠工位处的珠夹组件、珠夹组件的驱动结构、安装架，所述的珠夹组件包括珠夹，作为改进，所述的底板上设有与珠夹配合的调整板，所述的调整板设有驱动调整板可滑移至送珠区域、可离开送珠区域的滑移驱动器，所述的送珠区域为珠夹组件送珠时，珠夹的夹持口或/和所夹持的珠子相对在底板上滑移的路径区域。

作为进一步改进，所述的底板上设有基面，所述的珠夹滑动于基面上，所述的底板上基面位于调整板处、设有放置调整板的下沉面，所述的调整板可滑移设置于下沉面上，所述的调整板上端面与基面构成支撑珠夹滑移的基面。

作为进一步改进，所述的底板上位于珠夹组件的两侧设有抬升部，两侧的抬升部与底板构成珠夹组件的导向滑槽；位于调整板侧的抬升部相应处设有与调整板配合的导槽。

作为进一步改进，所述的滑移驱动器为包括滑移驱动电机、连接调整板的连接臂、传递滑移驱动电机动力驱动连接臂的驱动组件。

作为进一步改进，所述的驱动组件包括相互皮带连接的驱动轮与被动轮、定位安装驱动轮与被动轮的连接架，所述的驱动轮与滑移驱动电机相连接，所述的皮带上设有传动块，所述的传动块与连接臂连接。

作为进一步改进，所述的驱动组件还包括转接连接于传动块上的推动臂、与推动臂连接的滑动板架、连接于滑动板架上的弯臂，所述的弯臂下端与传动块上的连接臂相连接；所述的滑动板架与安装架之间设有相配合的滑轨组件。

作为进一步改进，所述的调整板设置于底板一侧，所述的滑移驱动器设置于安装架上与调整板同侧。

作为进一步改进，所述的珠夹位于夹持口顺延内壁处设有向上延伸的凸沿。

作为进一步改进，所述的滑移驱动器为气压杆、液压杆或直线电机。