[发明专利]一种妇科上药装置

权利要求书

1.一种妇科上药装置，包括治疗支撑框架(1)，其特征在于：所述治疗支撑框架(1)内设有导向框架(2)，所述导向框架(2)内设有辅助薄膜更换机构(3)，以及关于辅助薄膜更换机构(3)对称分布的辅助上药机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种妇科上药装置，其特征在于：所述治疗支撑框架(1)上还设有辅助移动机构，所述辅助移动机构包括导向推架(5)、调节丝杆(6)、限位框架(7)、丝杆套柱(8)、固定齿轮(9)、调节齿轮(10)和固定电机(11)，所述导向框架(2)内还开设有导向槽，所述导向推架(5)延长出导向框架(2)的导向槽，所述导向推架(5)上穿出的调节丝杆(6)的延伸出治疗支撑框架(1)的内部，所述调节丝杆(6)活动连接在治疗支撑框架(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种妇科上药装置，其特征在于：所述调节丝杆(6)外套接有螺纹配合的丝杆套柱(8)，所述丝杆套柱(8)外套设有固定齿轮(9)，以及与固定齿轮(9)啮合的调节齿轮(10)，所述调节齿轮(10)的输入端连接有固定电机(11)，所述治疗支撑框架(1)上设有限位框架(7)，所述丝杆套柱(8)活动连接在限位框架(7)上，所述限位框架(7)通过螺栓固定在治疗支撑框架(1)上。

4.根据权利要求1或2所述的一种妇科上药装置，其特征在于：所述固定电机(11)通过调节齿轮(10)、固定齿轮(9)、丝杆套柱(8)和调节丝杆(6)的配合可实现导向推架(5)的高度调节。

5.根据权利要求1或2所述的一种妇科上药装置，其特征在于：所述辅助薄膜更换机构(3)包括固定框架(301)、活动轴辊(302)、定位卷辊(303)、医用薄膜(304)、置物板(305)和硅胶垫(306)，所述固定框架(301)内设有活动轴辊(302)，以及与活动轴辊(302)平行设置的定位卷辊(303)，所述活动轴辊(302)和定位卷辊(303)均活动连接在固定框架(301)上，所述固定框架(301)上设有置物板(305)，所述置物板(305)穿出导向框架(2)并固定在导向推架(5)上。

6.根据权利要求5所述的一种妇科上药装置，其特征在于：所述置物板(305)上设有硅胶垫(306)，所述定位卷辊(303)外套接的医用薄膜(304)经硅胶垫(306)套接在活动轴辊(302)上。

7.根据权利要求1所述的一种妇科上药装置，其特征在于：所述辅助上药机构(4)包括储药罐(401)、液泵(402)、导药管(403)、液压油缸(404)、推板(405)、喷管(406)、通孔(407)和医用棉套(408)，所述储药罐(401)上连接有导药管(403)，所述导药管(403)上连接有液泵(402)和喷管(406)，所述喷管(406)内开设有若干个通孔(407)，所述喷管(406)外套接有医用棉套(408)。

8.根据权利要求7所述的一种妇科上药装置，其特征在于：所述导向推架(5)上还设有与喷管(406)一一对应的液压油缸(404)，所述液压油缸(404)的一端活动连接在推板(405)上，另一端活动连接在导向推架(5)上。

9.根据权利要求1所述的一种妇科上药装置，其特征在于：所述定位卷辊(303)和所述活动轴辊(302)的转轴上均装设有编码器，在所述硅胶垫(306)的下方设置有压力传感器，根据所述压力传感器采集的数值以及医护人员的操作情况来判定所述患者是否已经使用完所述装置，若判定所述患者已经使用完所述装置后启动所述活动轴辊(302)的使能信号以及其对应编码器的使能信号和所述定位卷辊(303)对应编码器的使能信号，并根据所述编码器输出的数值判断所述活动轴辊(302)的收卷速度是否大幅度超过所述定位卷辊(303)的转动速度，若上述判断为真，则需要控制所述活动轴辊(302)的收卷速度进行降低，由于是所述活动轴辊(302)通过医用薄膜(304)带动着定位卷辊(303)进行转动的，所以为了防止收卷时因为速度差距过大导致所述医用薄膜(304)被扯断进而影响收卷以及更换所述医用薄膜(304)的时间和进度；并且时刻检验所述定位卷辊(303)的编码器输出情况，当发现所述定位卷辊(303)不转动时则为所述新的医用薄膜(304)被使用完，此时需控制所述活动轴辊(302)的使能进行停止，并且启动灯光闪烁以提醒医护人员当前新的医用薄膜(304)已经被用完，其具体步骤包括，

步骤A1：利用公式(1)根据所述压力传感器采集的数值以及医护人员的操作情况来判定所述患者是否已经使用完所述装置进而控制所述活动轴辊(302)的使能信号以及其对应编码器的使能信号和所述定位卷辊(303)对应编码器的使能信号

其中E(t)表示当前时刻所述活动轴辊(302)的使能信号以及其对应编码器的使能信号和所述定位卷辊(303)对应编码器的使能信号控制值；t表示当前时刻；Q(t)表示当前时刻所述医护人员的操作值(使用所述仪器时医护人员会在每一位患者使用前以及使用后控制设备上的启动以及停止按键，当患者在使用完成后医护人员摁下停止按键系统内会输出Q(t)＝0并一直保持输出直至医护人员摁下启动按键位置系统内会输出Q(t)＝1)；t₀表示所述压力传感器在最近一次医护人员摁下停止按键后第一次采集到数据的时刻；T表示所述压力传感器采集数据的采集周期；F(t₀+a×T)表示所述压力传感器在t₀+a×T时刻采集到的数值；表示向下取整；

若E(t)≠0，表示当前时刻所述活动轴辊(302)的使能信号以及其对应编码器的使能信号和所述定位卷辊(303)对应编码器的使能信号需要控制全部关闭，因为在此时所述硅胶垫(306)上可能存在压力，或所述医护人员没有摁下停止按键；

若E(t)＝0，表示当前时刻所述活动轴辊(302)的使能信号以及其对应编码器的使能信号和所述定位卷辊(303)对应编码器的使能信号需要控制全部打开，因为在此时所述硅胶垫(306)上以没有压力，并且医护人员也摁下了停止按键，并记录此时的时刻为t_E；

步骤A2：利用公式(2)根据所述编码器输出的数值判断所述活动轴辊(302)的收卷速度是否大幅度超过所述定位卷辊(303)的转动速度，并控制所述活动轴辊(302)的收卷速度

其中ω(t)表示所述活动轴辊(302)的转动控制角速度；M_d(t_E→t)表示从t_E时刻到当前时刻所述活动轴辊(302)上的编码器输出的脉冲个数；M_j(t_E→t)表示从t_E时刻到当前时刻所述定位卷辊(303)上的编码器输出的脉冲个数；M₀表示所述编码器旋转标准一周输出的脉冲个数；

通过上述步骤控制所述活动轴辊(302)的转动速度，以防止收卷时因为速度差距过大导致所述医用薄膜(304)被扯断；

步骤A3：利用公式(3)根据所述定位卷辊(303)的编码器的实时输出情况判断所述新的医用薄膜(304)是否被使用完，并对所述活动轴辊(302)以及设备灯光的使能进行控制

其中γ(t)表示所述活动轴辊(302)以及设备灯光的使能控制值；表示从时刻到当前时刻所述定位卷辊(303)上的编码器输出的脉冲个数；θ₀表示所述编码器中相邻两个脉冲之间的旋转角度值；

若γ(t)＝1表示所述活动轴辊(302)的使能为关闭，所述设备灯光的使能为打开；

若γ(t)＝0表示所述活动轴辊(302)的使能为打开，所述设备灯光的使能为关闭；

上述公式的物理解释：若按照所述定位卷辊(303)的角速度经过了可以转过两个角的时间都没有编码器脉冲输出时则认为是所述定位卷辊(303)不转动了也就是所述新的医用薄膜(304)已经被使用完。