[发明专利]一种光伏发电系统母线稳压控制方法

权利要求书

1.一种光伏发电系统母线稳压控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)根据电压、电流采样和锁相环获得交流电压、交流电流、直流母线电压和相角的值送入DSP芯片(TS28379D)中；

2)将采样电路获得的交流电压、电流量通过坐标变换转化成d-q轴对应的量；

3)由两电平空间矢量脉冲宽度调制控制法，得到三相全控桥的触发脉冲；进而实现能量从直流母线处到电网的流动。

2.根据权利要求1所述的一种光伏发电系统母线稳压控制方法，其特征在于：所述的坐标变换通过如下公式实现：

其中相角θ＝ωt，是两相旋转d-q坐标系中d轴与三相静止坐标系中a轴的夹角，ω为同步旋转角速度，由锁相环得到。

3.根据权利要求1所述的一种光伏发电系统母线稳压控制方法，其特征在于：步骤3中的两电平空间矢量脉冲宽度调制控制法具体包括如下步骤：

1)将直流母线处电压值作为给定量r，设定的直流母线处电压值u_dc作为反馈量y，输入自抗扰控制器的扩张状态观测器中进行计算；然后通过线性状态误差反馈控制律u₀＝K_P(r-z₁)-z₂进行组合，最后输出外环的控制信号；

2)将外环的输出信号作为内环控制的输入信号然后与I_gd做差经过比例-积分(PI)控制器输出，作为d轴的最终输出；

3)将低电平作为q轴的输入信号与I_gq做差经过PI控制器输出，作为q轴的最终输出，然后进行Clack反变换，得到逆变器的触发脉冲；进而实现能量从直流母线处到电网的流动。

4.一种使用母线稳压方法的光伏发电系统，其特征在于：在所述的光伏发电系统外环上设置自抗扰控制器，所述的自抗扰控制器包括跟踪微分器、扩展状态观测器和非线性状态误差反馈控制律；其中，跟踪微分器的作用是安排过渡过程，给出合理的控制信号，解决了响应速度与超调之间的矛盾；扩张状态观测器用来解决模型未知部分和外部未知扰动综合对控制对象的影响，然后给出信号补偿这些扰动。将控制对象变为普通的积分串联型控制对象；非线性误差反馈控制律给出被控对象的控制策略。