[发明专利]磨床

权利要求书

1.一种磨床，其具备：

工件支承装置，其将在轴向两端具备第一轴颈部以及第二轴颈部的工件支承为能够旋转；

砂轮，其相对于上述工件沿水平方向相对移动，由此对上述工件进行磨削；

测定装置，其用于上述工件支承装置对上述工件的定位；以及

控制装置，其基于由上述测定装置测定出的测定值控制上述工件支承装置，来进行上述工件的定位控制，

所述磨床的特征在于，

上述工件支承装置具备：

将上述第一轴颈部支承为能够旋转并定位上述工件的第一下部滑履以及第一侧部滑履；

将上述第二轴颈部支承为能够旋转并定位上述工件的第二下部滑履以及第二侧部滑履；

使上述第一下部滑履以及上述第二下部滑履分别向上述工件的径向移动的第一下部输送装置以及第二下部输送装置；以及

使上述第一侧部滑履以及上述第二侧部滑履分别向上述工件的径向移动的第一侧部输送装置以及第二侧部输送装置，

上述测定装置具备：

侧部测定器，其以上述工件的旋转轴线为基准，位于与上述第一侧部滑履以及上述第二侧部滑履相反的一侧，测定上述工件的轴向一端部以及轴向另一端部各自的水平方向位置，

上述控制装置基于上述工件的轴向一端部的由上述侧部测定器测定出的测定值，控制上述第一侧部输送装置，进行上述工件的轴向一端部的水平方向的定位控制，

上述控制装置基于上述工件的轴向另一端部的由上述侧部测定器测定出的测定值，控制上述第二侧部输送装置，进行上述工件的轴向另一端部的水平方向的定位控制。

2.根据权利要求1所述的磨床，其特征在于，

上述测定装置还具备：

上部测定器，其以上述工件的旋转轴线为基准，位于与上述第一下部滑履以及上述第二下部滑履相反的一侧，测定上述工件的轴向一端部以及轴向另一端部各自的上下方向位置，

上述控制装置还基于上述工件的轴向一端部的由上述上部测定器测定出的测定值，控制上述第一下部输送装置，进行上述工件的轴向一端部的上下方向的定位控制，

上述控制装置还基于上述工件的轴向另一端部的由上述上部测定器测定出的测定值，控制上述第二下部输送装置，进行上述工件的轴向另一端部的上下方向的定位控制。

3.根据权利要求2所述的磨床，其特征在于，

上述控制装置在基于上述工件的轴向一端部的由上述侧部测定器测定出的测定值，控制上述第一侧部输送装置，进行了上述工件的轴向一端部的水平方向的定位控制之后，

基于上述工件的轴向一端部的由上述上部测定器测定出的测定值，控制上述第一下部输送装置，进行上述工件的轴向一端部的上下方向的定位控制，

上述控制装置在基于上述工件的轴向另一端部的由上述侧部测定器测定出的测定值，控制上述第二侧部输送装置，进行了上述工件的轴向另一端部的水平方向的定位控制之后，

基于上述工件的轴向另一端部的由上述上部测定器测定出的测定值，控制上述第二下部输送装置，进行上述工件的轴向另一端部的上下方向的定位控制。

4.根据权利要求2所述的磨床，其特征在于，

上述控制装置基于上述工件的轴向一端部的由上述侧部测定器测定出的测定值，控制上述第一侧部输送装置，进行上述工件的轴向一端部的水平方向的定位控制，

基于上述工件的轴向另一端部的由上述侧部测定器测定出的测定值，控制上述第二侧部输送装置，进行上述工件的轴向另一端部的水平方向的定位控制，

上述控制装置基于上述工件的轴向另一端部的由上述上部测定器测定出的测定值，控制上述第二下部输送装置，进行上述工件的轴向另一端部的上下方向的定位控制，然后，

基于上述工件的轴向一端部的由上述上部测定器测定出的测定值，控制上述第一下部输送装置，进行上述工件的轴向一端部的上下方向的定位控制。