[发明专利]一种浮动送料机构

权利要求书

1.一种浮动送料机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的底部和顶部分别设置有固定夹爪机构和浮动夹爪机构，在固定夹爪机构的上方依次设置有下挡料机构和上挡料机构，同时在固定夹爪机构和浮动夹爪机构之间还设置有浮动导向机构，在浮动导向机构底端的出口处还设置有送料机构，

所述的固定夹爪机构包括下支撑架（2），所述下支撑架（2）的顶部设置有内撑式夹爪一（3），

所述浮动夹爪机构包括固定支撑在机架（1）上的浮动缸（4），所述浮动缸（4）的工作端与浮动板（5）相连，所述浮动板（5）与固定设置在机架（1）顶部的支撑板（6）通过滑块滑轨机构（7）滑动连接，在浮动板（5）上设置有上支撑架（8），所述上支撑架（8）的底部设置有内撑式夹爪二（18），

所述下挡料机构和上挡料机构的结构相同，下挡料机构包括一对对称分布的挡料缸（9），所述挡料缸（9）的工作端上设置有挡料板（10），

所述的浮动导向机构包括外导向笼，所述的外导向笼由多个固定在机架（1）上的外导向柱（11）组成，在外导向笼内设置有浮动笼（12），所述浮动笼（12）和外导向笼同轴，

所述的送料机构包括直线气缸（13），所述直线气缸（13）的滑台（14）上设置有接料架（15），所述接料架（15）能够运动至浮动导向机构的下方，同时直线气缸（13）远离浮动导向机构的一端处还设置有与所述滑台（14）相配的接近开关（16）。